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一、中國連續(xù)式包裝機的技術性及行業(yè)現(xiàn)狀：
連續(xù)式自動式包裝機是全球包裝機制造行業(yè)的一大流行，與間歇性自動式包裝機對比，具備原材料包裝速度更快、高效率的特性，因此普遍應用。且由自動式包裝機加工過程三要素（制作包裝袋、填充、封合）得知：在其中制作包裝袋、封合兩全過程的工作中特性立即關聯(lián)到原材料包裝袋子的產(chǎn)品品質。現(xiàn)階段世界各國連續(xù)式包裝機技術性操縱方法根據(jù)下列幾類方式，存在的不足：
1.連續(xù)式自動式包裝機的差動保護調節(jié)組織 釆用軸力不勻速組織 ，該組織 也在包裝機商品上配套設施應用。
其構造提示見圖一、圖二
它存在的不足：當袋長偏差大時，根據(jù)齒輪傳動相互配合要素，使偏差無法清除；當袋長更改時，必須更換相對的傳動系統(tǒng)傳動齒輪齒數(shù)和橫封不勻速（齒條）傳動機構的減速比，且袋長范疇比較有限（基本包裝機械設備的袋長范疇為55~110Mm）；
2.連續(xù)式自動式包裝機的步進電機拉袋操縱，該組織 也在包裝機商品上配套設施應用。
它存在的不足:袋長更改時，要根據(jù)對控制板的袋長主要參數(shù)開展調節(jié)，另外也要根據(jù)調節(jié)齒條軸力量，ffi-差動保護調節(jié)組織 釆用軸力不勻速組織 確保制作包裝袋封合規(guī)定，給客戶實際操作、應用帶來不便。

3.連續(xù)式自動式包裝機的無齒條調節(jié)組織 ，該組織 和方式也在包裝機商品上配套設施應用。
它存在的不足：當袋長長短偏移無橫封輾偏心輪機構后的同步速率，且很大（最一小包40mm、較大 160Mm）o故造成橫、縱封溫度與設定溫度的差別，危害封合品質。不宜對溫度非常比較敏感的包裝制品，因此對客戶應用包裝材料有一定規(guī)定。
二、 本科學研究應處理的難題
1.連續(xù)式自動式包裝機機械設備組織 基本原理原有存在的不足，縱封牽引帶釆用伺服電機驅動器；交流伺服電機立即橫封相并確保二者速率在密封時瞬間轉動角速度的同步；
2.改進和拓展包裝袋子長的寬度應用領域（如防潮劑包裝袋子長-30mm；歐式古典奶茶店包裝袋子長-500mm）；
3.壓根改進和提升包裝機包裝速率（現(xiàn)階段連續(xù)式自動式包裝機的包裝速率為11。袋/分，，本科學研究的包裝速率應大于或等于200袋/分）；
三、 本科學研究的基礎內容
（一） 本科學研究的基本原理及方式
1.基本概念：
（1）包裝機整個設備構造基本原理：
縱封相牽引帶由伺服電機及兩者之間連接的同步鏈輪鏈條、同步皮帶、牽引帶軸等立即驅動器；橫封相由交流伺服電機及兩者之間連接的鏈輪鏈條、傳動鏈條、轉動軸等立即驅動器；即構造上縱封牽引帶與橫封運動為2個具有相互關系（指電氣控制系統(tǒng)）均分別獨立的2個系統(tǒng)軟件；縱封相牽引帶和橫封驅動器與包裝機主電動機系統(tǒng)軟件無一切機械設備連接，均為獨立結構。結構示意圖見圖三。

2.包裝機系統(tǒng)軟件電氣設備基本原理：
縱封牽引帶棍操縱：縱封牽引帶棍轉動速率以包裝機服務器速率為標準，在限速、橫封部位、光學數(shù)據(jù)信號功效下，完成一切正常的縱封定長拉袋、鼠標光標追蹤運作；系統(tǒng)軟件控制板將依據(jù)橫封密封的部位1輸出給交流伺服電機控制器速率轉變的起始信號和橫封密封的部位2輸出給交流伺服電機控制器速率轉變的終止數(shù)據(jù)信號。
橫封輾伺服控制：a.橫封輻安裝兩只部位檢驗電源開關（稱之為橫封密封的部位1和橫封密封的部位2）,它的功效用于明確橫封輾速率轉變的剛開始及終止；橫封輾的運動規(guī)律參考論文參考文獻.
橫封輾在速率轉變終止完畢，保證橫封輻封合時與縱封牽引帶棍加速度同步。到時候開展原材料填充的實際操作。
包裝機控制系統(tǒng)：a.縱封牽引帶和橫封驅動器在運動模式上相互單獨，在控制系統(tǒng)方式上的綜合性融洽，在電子計算機內嵌式操縱與管理方法基理上包含了中國制造業(yè)轉為中國智造的核心理念。
系統(tǒng)軟件運作在橫封密封的部位1和橫封密封的部位2兩數(shù)據(jù)信號功效下，循環(huán)往復，使包裝機全自動進行制作包裝袋、填充、封合的加工過程。
（二） 文中的方式闡述
在連續(xù)式全自動制作包裝袋、原材料填包裝機中，橫封、縱封牽引帶的運動速率的操縱在全部包裝全過程中是最繁雜和最重要的。它規(guī)定橫封在一個周期時間中作變速運動，縱封牽引帶相按定長（包裝袋子長短）或跟標光學數(shù)據(jù)信號時刻改正包裝制品帶的運輸速率，既要確保封切部位精確，又要確保在封相切橫封和縱封線速一致，另外要確保每一個橫封周期時間恰好送進一個袋長。傳統(tǒng)式的操縱方法和機械系統(tǒng)是比較復雜的，且存有偏差。
文中設計方案的計劃方案是縱封輻牽引帶由伺服電機驅動器；橫封輻則由交流伺服電機立即驅動器。因除掉了包裝機中機械設備的不勻速（齒條）傳動機構，導致新式包裝機整個設備機械系統(tǒng)簡易。橫封、縱封牽引帶釆利用計算機優(yōu)秀的內嵌式控制理論和優(yōu)化算法來完成連續(xù)式包裝機的相互配合，控制系統(tǒng)組織 的作用框架圖如圖所示四所顯示：

圖四控制系統(tǒng)組織 作用框架圖
新式包裝機系統(tǒng)軟件中縱封牽引帶、橫封驅動器新式的操縱方式及其驅動器方法完成2個健身運動主題風格的運動規(guī)律，實際工作內容以下：
1.縱封操縱
縱封操縱即操縱拉袋伺服電機，即拉袋電動機承擔把包裝袋從縱封處送出，送出去的長短和速率由主電動機的速率和系統(tǒng)軟件控制板上設置的主要參數(shù)決策。主電動機的速率能夠根據(jù)限速電源開關得到 ，進而測算出每分所必須的袋數(shù)。根據(jù)設置的袋長數(shù)，能夠測算出每分拉袋電動機必須送出是多少長短的包裝袋。進而測算出拉袋電動機的速率，即伺服電機的運作頻率。
在這里系統(tǒng)軟件中拉袋電動機與傳統(tǒng)式的拉袋電動機在作用上面有差別。傳統(tǒng)式的拉袋電動機為二種工作模式：定長和跟標。在定長方式下，跟所述提及的工作方式同樣。而在跟標方式下，拉袋電動機不但必須送出相對長短的包裝袋，還必須依據(jù)鼠標光標數(shù)據(jù)信號和切割刀數(shù)據(jù)信號來調節(jié)包裝袋的部位，進而獲得理想的封合部位。調節(jié)包裝袋的部位就必須根據(jù)調節(jié)拉袋電動機的速率來完成。即跟標方式的拉袋電動機則是在定長方式的基本上對拉袋速率開展調整。進而完成包裝袋子的精確封合。
故在這里系統(tǒng)軟件中也必須二種工作模式：定長和跟標。只是根據(jù)操縱橫封電動機來完成的。拉袋電動機在這里系統(tǒng)軟件中僅有一種方式，這就是定長方式。
2.橫封操縱——橫封操縱遠動規(guī)律性如圖所示五所顯示

圖五橫封操縱遠動規(guī)律性提示
此系統(tǒng)軟件中必須操縱橫封交流伺服電機精確的封合出包裝袋子的長短，及其在跟標方式下精確的封合包裝袋子的光斑部位。
橫封封合的部位為A點到B點的這一段距離。這時橫封的角速度務必與縱封的角速度一致。縱封的角速度即是拉袋電動機的速率，根據(jù)測算可得到橫封電動機的速率。這一段速率是A點到B點的速率。而B點至A點這一段距離則必須橫封以更快速率運作到A點。且規(guī)定橫封在A點等候。直至必須封合時橫封電動機即可姿勢，即運作A點到B點這一段距離。A點到B點的調速全過程即是：
A點B點 A點等候封合迅速等候在定長方式下，橫封從A點起動運作，這時對縱封的送出去的包裝袋長短開展記數(shù)，當記數(shù)抵達設置的袋長時（這時橫封已運作一周在A點等候情況），橫封從A點起動，再對縱封的送出去的包裝袋長短開展記數(shù)。循環(huán)往復，進而封合出精確的包裝袋子。
在跟標方式下，分辨橫封從A點起動的標準：是縱封送出去的包裝袋和鼠標光標數(shù)據(jù)信號。在接納到鼠標光標數(shù)據(jù)信號后，對縱封的送出去的包裝袋長短開展記數(shù)，依據(jù)設置的主要參數(shù)（創(chuàng)口部位），長短記數(shù)抵達設置的創(chuàng)口部位時，橫封從A點起動運作。再度接納到鼠標光標數(shù)據(jù)信號后，再度對縱封的送出去的包裝袋長短開展記數(shù)，長短記數(shù)抵達設置的創(chuàng)口部位時（這時橫封已運作一周在A點等候情況），橫封從A點起動運作。循環(huán)往復,進而封合出精確的包裝袋子。
（1）制造行業(yè)的技術性轉型：該科學研究結果證實新式連續(xù)式包裝機的縱封輾步進電機牽引帶和交流伺服電機立即驅動器橫封系統(tǒng)結構的設計構思客服了傳統(tǒng)式連續(xù)式包裝機橫封不勻速（齒條）齒輪傳動組織 所原有的、客觀現(xiàn)實的技術性難題和包裝制成品袋包裝實際效果的不夠，這些方面是別的對策無法挽回和處理的。該科學研究結果已從源頭上處理續(xù)式包裝機不勻速傳動機構存有的實際技術性阻礙。為天津幾個包裝機械有限責任公司配套設施使用遭受非常高的點評，有希望營銷推廣。

（2）關鍵技術參數(shù)：
整個設備噪聲一由原先的80分貝降至65分貝；
整個設備包裝速率——由原先的100包/分提升到超過200包/分;
制作包裝袋袋長規(guī)格型號范疇 由原先的55?110Mm拓展到30—280Mm之上；
鼠標光標追蹤和定長精度等級——由原先的1.5毫米一控制在0.5毫米之內；
紙袋子規(guī)格型號的調整時間一由原先的十幾分鐘降低到幾秒；
3.結果
總的來說，新式連續(xù)式包裝機的縱封根步進電機牽和交流伺服電機立即驅動器橫封機械系統(tǒng)設計方案，促使包裝機自動控制系統(tǒng)具備以下優(yōu)勢：
（1）橫封設備釆用交流伺服電機立即驅動器和操縱，根據(jù)操縱橫封輻的轉動速率，加上與縱封拉帶速率緊密配合，保證封切部位精準靠譜，另外考慮髙速包裝的規(guī)定，徹底完成全自動調節(jié)。對實際操作工作人員無較高的專業(yè)技能規(guī)定。調節(jié)時，根據(jù)工業(yè)觸摸屏的功能鍵鍵入數(shù)據(jù)信息，系統(tǒng)軟件控制板及時顯示信息包裝機運作的動態(tài)性主要參數(shù)，形象化、便捷、便捷并省時。
（2）縱封速率在一定范疇內無極可調式，做為基準值鍵入系統(tǒng)軟件控制板,橫封速率由此做出相對轉變，因而袋長的挑選在理論上是無極隨意的。解決了傳統(tǒng)式包裝機機改變袋長時繁雜繁瑣的機械設備和電氣設備調節(jié)難題。巨大提升調節(jié)高效率。
（3） 簡單化了機械系統(tǒng)，防止了預制構件安裝精密度對橫封傳動系統(tǒng)精密度的危害。防止了袋長極限規(guī)格時齒輪傳動造成的震動和噪聲。新的系統(tǒng)軟件整個設備噪音最大65dB。
（4） 整個設備模塊化設計組成的設計方案方式，革除每個組織 相互之間的機械設備傳動齒輪。由內嵌式控制理論（硬件配置和手機軟件）組成的系統(tǒng)軟件控制板合理融洽各控制模塊電動執(zhí)行器間的姿勢規(guī)律性，進而產(chǎn)生一個智能化系統(tǒng)、柔性生產(chǎn)的自動包裝系統(tǒng)軟件0
歷經(jīng)具體設計方案執(zhí)行及當場實驗，本橫縱封系統(tǒng)軟件的自主創(chuàng)新方案設計獲得了取得成功。根據(jù)橫封設備選用伺服電機變速操縱；縱封選用步進電機驅動器及相互之間融洽實際操作，保證封切部位精準靠譜，而且考慮髙速包裝的規(guī)定，徹底完成全自動調節(jié)。

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