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在我國(guó)葡萄酒、飲品生產(chǎn)量逐漸升高,以便節(jié)能降耗和考慮銷售市場(chǎng)的必須,啤酒飲料包裝流水線要向高生產(chǎn)量進(jìn)口替代方位發(fā)展趨勢(shì)。4.8萬(wàn)瓶/h的葡萄酒包裝流水線將變成將來(lái)的主推包裝流水線，紙箱包裝和熱縮膜包裝變成葡萄酒、飲料的關(guān)鍵方式，熱縮膜包裝因其成本低和融入于當(dāng)?shù)氐貐^(qū)市場(chǎng)銷售的特性備受葡萄酒、飲品公司和顧客的熱烈歡迎，紙箱包裝是啤酒飲料的高端包裝方式，具備環(huán)境保護(hù)、安全性融入于跨地區(qū)市場(chǎng)銷售的優(yōu)勢(shì)。在我國(guó)50箱/min以下的紙箱包裝機(jī)較為完善,能考慮2.4萬(wàn)瓶/h啤酒飲料包裝流水線的必須,要考慮3.六萬(wàn)瓶之上/h的啤酒飲料包裝流水線必須2臺(tái)套機(jī)器設(shè)備，或是必須進(jìn)口海外機(jī)器設(shè)備，因而，產(chǎn)品研發(fā)高速運(yùn)行紙箱包裝機(jī)勢(shì)在必行⑴。
1全自動(dòng)髙速紙箱包裝機(jī)
1.1全自動(dòng)髙速紙箱包裝機(jī)構(gòu)成
全自動(dòng)髙速紙箱包裝機(jī)如圖所示1所顯示,關(guān)鍵由瓶運(yùn)輸系統(tǒng)軟件、箱紙豎直提供I、箱板存儲(chǔ)與運(yùn)輸、箱板水準(zhǔn)運(yùn)輸口、箱板水準(zhǔn)運(yùn)輸m、箱板豎直提供、水準(zhǔn)取箱板、箱板運(yùn)輸、聲卡機(jī)架總成、分瓶組織、黏合組織、下打箱黏合組織、涂膠系統(tǒng)軟件、電氣控制系統(tǒng)推瓶組織、紙箱伸縮成形、成形運(yùn)輸組織、上打箱系統(tǒng)軟件等構(gòu)成⑴。

全自動(dòng)紙箱包裝機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)成示意圖
I-瓶運(yùn)輸系統(tǒng)軟件2-箱紙豎直提供I3-箱板存儲(chǔ)與運(yùn)輸I4-箱板水準(zhǔn)運(yùn)輸n5-箱板水準(zhǔn)運(yùn)輸IB
6-箱紙豎直提供口7-水準(zhǔn)取箱板8-箱板運(yùn)輸9-聲卡機(jī)架總程10-分瓶組織推瓶組織
12-紙箱伸縮成形13-成形運(yùn)輸組織1.2自動(dòng)控制系統(tǒng)計(jì)劃方案
如圖2所顯示，髙速紙箱包裝機(jī)關(guān)鍵由運(yùn)動(dòng)控制器G（LMC20）根據(jù)Modbus系統(tǒng)總線聯(lián)接工業(yè)觸摸屏G2構(gòu)成自動(dòng)控制系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)控制器G,根據(jù)Motionbus系統(tǒng)總線操縱伺服控制器A,-A5對(duì)交流伺服電機(jī)M]-M,的操縱，他們以從屬關(guān)系根據(jù)特殊的曲線圖開(kāi)展同步運(yùn)作。檢驗(yàn)元器件、實(shí)行元器件、軟啟動(dòng)器A6-A10、電動(dòng)機(jī)Mg-M®等根據(jù)CANopen系統(tǒng)總線對(duì)運(yùn)作主要參數(shù)開(kāi)展設(shè)定和操縱⑴。

2箱板提供系統(tǒng)軟件的構(gòu)成與作用
2.1小于40包/min箱板提供系統(tǒng)軟件的構(gòu)成與作用圖3示出，小于40包/min箱板提供系統(tǒng)軟件關(guān)鍵由供板組織、取（吸）板機(jī)械結(jié)構(gòu)、箱板運(yùn)輸組織、取板驅(qū)動(dòng)齒輪、供箱系統(tǒng)軟件主驅(qū)動(dòng)齒輪等構(gòu)成。
供箱系統(tǒng)軟件主驅(qū)動(dòng)齒輪根據(jù)傳動(dòng)齒輪到取箱驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)器機(jī)械結(jié)構(gòu)汲取箱板，放進(jìn)到箱板運(yùn)輸組織上，全部的傳動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)傳動(dòng)齒輪，優(yōu)勢(shì)是組織簡(jiǎn)易,缺陷是速度比較慢，僅能考慮40包/min下列速率。14-上打箱黏合組織15-下打箱黏合組織
圖3小于40包/min紙箱包裝機(jī)供箱板系統(tǒng)軟件構(gòu)成示意圖

1-供板組織2-箱紙板3-取（吸）板機(jī)械結(jié)構(gòu)
4-箱板運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)齒輪5-取板驅(qū)動(dòng)齒輪
6-供箱系統(tǒng)軟件主駆動(dòng)傳動(dòng)齒輪7-吸箱板放進(jìn)情況
8-箱板運(yùn)輸組織
2.2髙速箱板提供系統(tǒng)軟件的構(gòu)成與作用
圖16示出，箱板提供系統(tǒng)軟件由聲卡機(jī)架總成、箱板豎直提供組織I、箱板存儲(chǔ)與運(yùn)輸組織I、箱板水準(zhǔn)運(yùn)輸組織H、箱板水準(zhǔn)運(yùn)輸組織ID、箱板豎直提供組織n、輔助取箱板組織、水準(zhǔn)取箱板組織和箱板運(yùn)輸組織等構(gòu)成。
聲卡機(jī)架總成主要是安裝供箱板系統(tǒng)軟件和箱包機(jī)別的構(gòu)件固定支架,使每個(gè)構(gòu)件有機(jī)化學(xué)地相連接.構(gòu)成平穩(wěn)的包裝機(jī)械設(shè)備。
箱板存儲(chǔ)與運(yùn)輸I、箱板水準(zhǔn)運(yùn)輸H、箱板水準(zhǔn)運(yùn)輸m完成了箱板原始存儲(chǔ)、正中間存儲(chǔ)、水準(zhǔn)提供到取箱板工序的整個(gè)過(guò)程。在這里3個(gè)組織中設(shè)定了一些檢驗(yàn)電源開(kāi)關(guān),檢驗(yàn)箱板在每一個(gè)工序的情況，自動(dòng)控制系統(tǒng)箱板的提供。
箱板豎直提供I和箱板豎直提供□及相對(duì)的檢驗(yàn)電源開(kāi)關(guān)相互配合,操縱箱板水準(zhǔn)傳至取箱板工序，
并將箱板豎直傳至箱板爬取工序。箱板豎直提供I和箱板豎直提供n在光電傳感器的檢驗(yàn)下，互相更替運(yùn)作，自動(dòng)控制系統(tǒng)箱板的豎直提供連續(xù)。關(guān)鍵進(jìn)行對(duì)包裝機(jī)的紙箱板供貨,考慮了髙速包裝機(jī)紙箱板供貨連續(xù)的要求，解決了紙箱板供貨的發(fā)展瓶頸。
水準(zhǔn)取箱板組織是由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，以從動(dòng)的方法與主驅(qū)動(dòng)器M,依照特殊的曲線圖同歩運(yùn)作，含有2組玻璃吸盤，2組玻璃吸盤更替取硬紙板，與輔助取箱板組織相互配合，做到了髙速取硬紙板的作用，能夠 完成以60箱/min包裝速率的提供硬紙板。
圖16全自動(dòng)紙箱包裝機(jī)供箱板系統(tǒng)軟件構(gòu)成示意圖

1-聲卡機(jī)架總程2-箱紙豎直提供組織I3-箱板存儲(chǔ)與運(yùn)輸組織I4-箱板水準(zhǔn)運(yùn)輸口5-箱板水準(zhǔn)運(yùn)輸DI
6-箱紙豎直提供H7-輔助取箱板8-水準(zhǔn)取箱板9-箱板運(yùn)輸
箱板運(yùn)輸是將得到的箱板根據(jù)數(shù)個(gè)工序傳輸?shù)缴掀刻?，由主?qū)動(dòng)器出示驅(qū)動(dòng)力，缺硬紙板和兩層硬紙板的檢驗(yàn)?zāi)艽_保硬紙板的提供一切正常。
2.3髙速箱板提供系統(tǒng)軟件的生產(chǎn)流程
箱板提供系統(tǒng)軟件的生產(chǎn)流程如圖所示5所顯示。

圖5全自動(dòng)紙箱包裝機(jī)取箱板生產(chǎn)流程
3危害供箱板速率要素的剖析與解決方法
3.1取箱板運(yùn)輸組織的構(gòu)成與作用取箱板運(yùn)輸組織由輸送帶聯(lián)接組織、2組輸送帶、2組玻璃吸盤部件、玻璃吸盤部件導(dǎo)向性組織、支撐架、驅(qū)動(dòng)器組織等構(gòu)成，
輸送帶聯(lián)接組織和支撐架將汲取箱板安裝系統(tǒng)在聲卡機(jī)架總成上。2組輸送帶（同步齒形帶）和驅(qū)動(dòng)器組織構(gòu)成了汲取箱板組織的傳輸系統(tǒng)軟件,玻璃吸盤部件I和玻璃吸盤部件n各自聯(lián)接在齒形帶的上下邊上，驅(qū)動(dòng)器組織與主驅(qū)動(dòng)器依照特殊的曲線同步的正反面方位互動(dòng)長(zhǎng)行，玻璃吸盤部件I和玻璃吸盤部件n更替抵達(dá)吸箱板工序和放箱板工序，做到迅速取箱板。
從它的機(jī)械設(shè)備組織看，危害速率的關(guān)鍵要素是4個(gè)•導(dǎo)向性組織的平面度和2條齒形帶的平面度，根據(jù)對(duì)取箱板運(yùn)輸組織、支撐架的構(gòu)造開(kāi)展可靠性設(shè)計(jì),執(zhí)行伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)M,交互速率有效等對(duì)策，解決了取板的可靠性問(wèn)題。
3.2取箱板運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)器與主驅(qū)動(dòng)器同步運(yùn)作關(guān)聯(lián)
取紙箱板系統(tǒng)的操縱關(guān)鍵是對(duì)交流伺服電機(jī)M4的操縱，如圖所示6所顯示，交流伺服電機(jī)M,驅(qū)動(dòng)器同歩同步齒輪帶，同歩同步齒輪攜帶安裝2組玻璃吸盤,開(kāi)展取硬紙板。交流伺服電機(jī)M,正轉(zhuǎn)運(yùn)作，玻璃吸盤部件I抵達(dá)放硬紙板工序時(shí)，釋放出來(lái)紙箱板，另外，玻璃吸盤部件口抵達(dá)吸箱板工序汲取箱板，取箱板完成了一個(gè)取箱板周期時(shí)間。交流伺服電機(jī)M4翻轉(zhuǎn)，玻璃吸盤部件II抵達(dá)放硬紙板工序時(shí),釋放出來(lái)紙箱板，另外，玻璃吸盤部件I抵達(dá)吸紙箱板工序吸紙箱板，取紙箱板完成了下一個(gè)取紙箱板周期時(shí)間,運(yùn)作曲線圖如圖所示7所顯示。以便保證拿取箱板的精確性，玻璃吸盤部件在啟動(dòng)時(shí)要有相對(duì)應(yīng)的原始位。
從圖7的同步運(yùn)作關(guān)聯(lián)上看，在一個(gè)包裝周期時(shí)間內(nèi)，不僅要將箱板從爬取工序運(yùn)往放進(jìn)工序，影響取箱板的要素主要是交流伺服電機(jī)M4的可靠性和與主驅(qū)動(dòng)電機(jī)的同步性，得出吸箱板和放箱板的充足時(shí)間，靠譜地汲取箱板和靠譜地將箱板放進(jìn)箱板運(yùn)輸組織工序。
圏7取硬紙板亀機(jī)M,運(yùn)作曲線圖

3.3取箱板玻璃吸盤的操縱基本原理
取箱板玻璃吸盤位置關(guān)系如圖所示8所顯示。取箱板輔助玻璃吸盤安裝在汽缸上，取板時(shí)，將箱板拉起，避免 與下一個(gè)箱板連同。玻璃吸盤部件I和玻璃吸盤部件n各自安裝在同步皮帶的上下面,根據(jù)多名汽缸操縱玻璃吸盤的部位，機(jī)械系統(tǒng)確保當(dāng)一組玻璃吸盤抵達(dá)放箱板工序時(shí)，另一組玻璃吸盤抵達(dá)吸箱板工序，依據(jù)服務(wù)器運(yùn)作周期時(shí)間的部位狀況，操縱玻璃吸盤汽缸的情況。輔助玻璃吸盤和取板玻璃吸盤在箱板的部位提示如圖所示9所顯示，玻璃吸盤吸板地區(qū)的整平、抗壓強(qiáng)度等均危害取箱板的可靠性和可信性。以便確保在取箱板和放箱板的全過(guò)程中靈活性，操縱選用了包裝機(jī)數(shù)據(jù)(部位)周期時(shí)間的定義，精確地操縱汽缸和玻璃吸盤的情況，提升包裝。
5-輔助玻璃吸盤吸板區(qū)

圖9玻璃吸盤吸箱板遍布平面圖
3.4取箱板運(yùn)輸組織影響供箱板速率的要素
(1)取箱板運(yùn)輸組織安裝的可靠性、可信性;(2)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主駆動(dòng)電動(dòng)機(jī)同步運(yùn)作曲線圖的合理化,拿取箱板的時(shí)間的合理化；(3)送取箱板齒形帶、玻璃吸盤組織的導(dǎo)向性組織的平面度、可靠性;(4)箱板玻璃吸盤吸板地區(qū)的整平、抗壓強(qiáng)度等均危害取箱板的可靠性和可信性。
4結(jié)語(yǔ)
提升全自動(dòng)紙箱包裝機(jī)的包裝速率因素許多,送箱板的速率是在其中一項(xiàng)核心技術(shù)，也是一項(xiàng)較為難處理的難題,根據(jù)對(duì)多種多樣紙箱包裝機(jī)取送箱板系統(tǒng)軟件的綜合性科學(xué)研究,從理論上明確提出全新升級(jí)的解決方法和常見(jiàn)問(wèn)題,期待對(duì)髙速紙箱包裝機(jī)很感興趣同行，根據(jù)設(shè)計(jì)方案與研發(fā)共勉之,以提升在我國(guó)啤酒飲料全自動(dòng)紙箱包裝機(jī)的水準(zhǔn)。

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