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蔬菜包裝機供碗自動控制器是坐落于進口的蔬菜自動包裝機和自主研發(fā)的蔬菜包裝調(diào)料生產(chǎn)流水線服務(wù)平臺中間的自動控制系統(tǒng)。后面一種的調(diào)料在碗中開展，選好后要用輸送帶將碗贈給前面一種。現(xiàn)階段關(guān)鍵根據(jù)人力開、關(guān)輸送帶進行這一工作中，工作效能較差，必須專業(yè)的實際操作工作人員，因而大幅度降低了公司的經(jīng)濟收益。為提高工作效率和降低人力資本的消耗，文中以AT89C52單片機設(shè)計為關(guān)鍵，根據(jù)安全光幕（含有6個紅外對射式光電傳感器）的輸出數(shù)據(jù)信號體現(xiàn)供碗的親疏信息內(nèi)容，單片機設(shè)計開展數(shù)據(jù)處理方法后操縱中間繼電器的姿勢，為此操縱供碗生產(chǎn)流水線的挪動與中止，進而完成生產(chǎn)流水線上碗的合理操縱和系統(tǒng)軟件生產(chǎn)率的提升。
運用PWM技術(shù)對供碗系統(tǒng)配置固定不動的PWM周期時間（控制器設(shè)計方案周期時間不能調(diào)），根據(jù)操縱壓擺率（上拉電阻）的值操縱一個周期時間中的供碗時間，以進行供碗的即時規(guī)定。PWM的上拉電阻為供碗的時間，低電頻為中止的時間⑴。
該蔬菜包裝機生產(chǎn)流水線圖如圖所示1所顯示，輸送帶1承擔(dān)將碗以及內(nèi)調(diào)料往前傳送，輸送帶3上為蔬菜自動包裝機，供碗自動控制器所必須操縱的是輸送帶2。

圖1蔬菜包裝機生產(chǎn)流水線圖
1系統(tǒng)的硬件開發(fā)
1.1系統(tǒng)硬件配置電路原理框架圖
本設(shè)計方案由AT89C52單片機設(shè)計、具備數(shù)據(jù)存儲器的看門狗芯片X5045.兩個輕觸開關(guān)、3個顯示燈、中間繼電器及其帶有6個紅外對射式光電傳感器的安全光幕構(gòu)成，能自動釆集生產(chǎn)流水線上碗的親疏水平，并能自動操縱生產(chǎn)流水線什么時候挪動供碗。系統(tǒng)軟件硬件配置框架圖如圖2所顯示。

圖2硬件配置框架圖
1.2硬件配置構(gòu)造關(guān)鍵電子器件介紹
1.2.1AT89C52單片機設(shè)計
因為蔬菜自動包裝機生產(chǎn)流水線上包裝蔬菜的速率是—定的，只必須操縱供碗的速率兩者之間相符合就可以。在這兒釆用低壓、性能卓越CMOS八位單片機設(shè)計AT89C52,不但能夠 完成對生產(chǎn)流水線上貢碗速率的操縱，并且質(zhì)優(yōu)價廉、經(jīng)濟實惠為提髙個性化服務(wù)，除利用光幕仿真模擬人的眼睛不斷地檢驗生產(chǎn)流水線上貢碗的親疏信息內(nèi)容外，還設(shè)定2個輕觸開關(guān)各自聯(lián)接到AT89C52單片機設(shè)計的2個外部中斷，用以人力調(diào)整生產(chǎn)流水線上貢碗的時間（提升與降低），但PWM的周期時間維持不會改變。此外，設(shè)定3個顯示燈與AT89C52單片機設(shè)計相互連接，各自用以標(biāo)示該自動自動控制系統(tǒng)的運作情況、生產(chǎn)流水線的上碗情況及其生產(chǎn)流水線是不是處在暫停狀態(tài)。晶振電路釆用頻率5MHz就可以滿足需求。
1.2.2看門狗1計時器
看門狗1計時器釆用X5045,它是一種由英國Xicor企業(yè)生產(chǎn)制造的集通電校準(zhǔn)操縱、看門狗1計時器、降血壓管理方法和具備塊維護作用的串行通信EEPROM于一體的專用型集成化集成ic。它簡單化了該自動控制器的設(shè)計方案，降低了pcb板的占有總面積，其可讀寫周期時間達到一百萬次之上而且能夠 將寫好的數(shù)據(jù)信息儲存100年，進一步提高了商品的可信性⑵，
系統(tǒng)軟件運用X5045的儲存器記憶力之前待機前生產(chǎn)流水線上供碗的參數(shù)配置。X5045還能夠做為系統(tǒng)軟件的看門狗1，在程序流程進到無限循環(huán)時開展校準(zhǔn)，為了確保一切正常運作。
1.2.3安全光幕
自動上碗機身的安全光幕安裝在輸送帶3上，由6個光電傳感器構(gòu)成。因為上碗的輸送帶總寬較為大，因而釆用紅外對射式光電傳感器。將6個紅外對射式光電傳感器（事實上是6對，一側(cè)是發(fā)送器，另一側(cè)是信號接收器）的發(fā)送器和信號接收器各自固定不動在2個不銹鋼板材條上，再將鋼絲固定不動在機器設(shè)備臺=
兩邊.與原先的機器設(shè)備元器件互相影響，發(fā)送器與信號接收器平行面直對，偏差毫米o=此安全光幕用以檢驗蔬菜包裝機上的供碗信息內(nèi)容，6個紅外對射式光電傳感器將各自聯(lián)接單片機設(shè)計的P2.0-P2.5口。當(dāng)有碗根據(jù)時，信號接收器就輸出一個電源開關(guān)操縱數(shù)據(jù)信號，進而完成對供碗親疏信息內(nèi)容的檢驗，若紅外對射式光電傳感器通斷，則證實這里沒有碗，單片機設(shè)計P2口相匹配腳位將接到一個低電頻；相反，則證實這里有碗，單片機設(shè)計P2口相匹配腳位將接到一個上拉電阻。綜合性6個紅外對射式光電傳感器傳到的髙低電頻狀況，就可以根據(jù)調(diào)整PWM的占空比合理地完成對生產(chǎn)流水線上供碗的操縱。
1.2.4中間繼電器
做為一個弱電安裝控制器件，單片機設(shè)計一般工作中在9V工作電壓下，工作電壓是mA級別的，無法操縱生產(chǎn)流水線這類功率大的機器設(shè)備。因而系統(tǒng)軟件采用中間繼電器來完成對生產(chǎn)流水線供碗系統(tǒng)軟件的電源開關(guān)操縱。中間繼電器是一種運用半導(dǎo)體元器件替代傳統(tǒng)式電觸點做為轉(zhuǎn)換設(shè)備的具備汽車繼電器特點的無觸點開關(guān)，其輸出電源電路是在開啟數(shù)據(jù)信號操縱下完成中間繼電器的導(dǎo)通轉(zhuǎn)換。
將中間繼電器聯(lián)接一個三極管的集電結(jié)后.根據(jù)三極管基極與一個上拉電阻聯(lián)接后接進單片機設(shè)計的P0.0口。此外中間繼電器還將與原電源開關(guān)串聯(lián)，以維持原電源電路的作用。
中間繼電器使用壽命高、可靠性高，適用蔬菜制造廠自動化操縱；中間繼電器敏感度高、操縱輸出功率小、鍵入光學(xué)防護、電磁感應(yīng)相溶性好，根據(jù)AT89C52單片機設(shè)計能輕輕松松地操縱中間繼電器的閉合；中間繼電器變換速度更快，促使自動控制器更為靈巧；此外，中間繼電器也有干擾信號小的優(yōu)勢，降低了電流量波型的忽然終斷，降低了電源開關(guān)的暫態(tài)效用。
2系統(tǒng)的軟件開發(fā)
2.1源程序的設(shè)計方案
系統(tǒng)軟件一切正常工作中周期時間為8s,一般狀況下上碗的時間為三秒,中止的時間為5s.?一切正常的上碗速率為3個/s,即約333ms上一個碗°
單片機設(shè)計通電后，最先開展校準(zhǔn)，設(shè)置堆棧，隨后清除詳細地址為30H和31H數(shù)據(jù)存儲器中的數(shù)據(jù)信息而且設(shè)定標(biāo)志寄存器為#55H,載入X5045中的數(shù)據(jù)信息即上碗的時間和中止的時間，因為上碗和中止的總時間固定不動的，因此程序流程在這里將2個時間累積并與總時間相較為。若二者不一，表明載入的數(shù)據(jù)信息有不正確，程序流程將自動給這兩個時間值再次賦默認設(shè)置初始值，并存進X5045中；若二者相同，則將定時執(zhí)行/電子計數(shù)器復(fù)位，開啟定時執(zhí)行/電子計數(shù)器終斷而且打開中間繼電器，上碗和中止顯示燈各自照亮和滅掉，依照儲存在X5045中的PWM中的壓擺率值操縱上碗與暫停時間的長度，而且在上碗的時間內(nèi)每過333ms分辨一下標(biāo)志寄存器是不是為#0AAH,要不是則再次上碗直至上碗時到31H中。

間完畢；倘若則將標(biāo)示部位為#55H,立即從頭開始一個PWM周期時間循環(huán)系統(tǒng)，再次上碗。上碗時間完畢后，上碗顯示燈滅掉，中止顯示燈照亮。中止上碗到充足的時間后，程序流程將從頭開始一個PWM周期時間，再次上碗。系統(tǒng)軟件運作顯示燈則在每一個PWM周期時間后取反，閃動表明系統(tǒng)軟件一切正常運作。
主流程圖如圖所示3所顯示。因為每333ms可以上一個碗，因此將8s分為24份，M意味著設(shè)置的上碗時間份額存到30H中，N意味著設(shè)置的暫停時間份額。
2.2中斷系統(tǒng)服務(wù)的設(shè)計方案2.2.1定時執(zhí)行/電子計數(shù)器終斷
定時執(zhí)行/電子計數(shù)器終斷系統(tǒng)服務(wù)的終斷時間設(shè)置為111ms。在PWM周期時間內(nèi)，每每定時執(zhí)行/電子計數(shù)器記數(shù)時間到后，源程序中止執(zhí)行，進到終斷系統(tǒng)服務(wù)。最先關(guān)掉終斷，數(shù)據(jù)信息進棧，檢驗6個紅外對射式光電傳感器的通斷狀況，把他們的輸出數(shù)據(jù)信號傳入單片機設(shè)計P2口變換為高低電頻數(shù)據(jù)信號，載入P2口的情況共存到存儲器A中，取反后與#3FH各相去除影響位。單片機設(shè)計P2口低6位的上拉電阻的數(shù)量即是檢驗部位存有碗的數(shù)量。將A先后偏移6次就可以了解A中上拉電阻的數(shù)量即存有碗的數(shù)量，隨后根據(jù)操縱PWM的壓擺率調(diào)節(jié)生產(chǎn)流水線上供碗的數(shù)量。在這兒能夠 設(shè)定5做為碗已滿的一個界線。假如A中上拉電阻的數(shù)量沒有超出這一界線，程序流程跳岀當(dāng)今終斷，執(zhí)行源程序；假如超出這一界線，單片機設(shè)計將根據(jù)操縱脈沖信號的高矮將中間繼電器斷掉，中止上碗，再度反復(fù)載入P2口情況并統(tǒng)計分析低6位中的上拉電阻的數(shù)量，假如上拉電阻的數(shù)量大于1,視作碗現(xiàn)階段仍處在滿的情況，系統(tǒng)軟件仍處在終斷系統(tǒng)服務(wù)中再次循環(huán)系統(tǒng)檢驗“1”的數(shù)量，直至上拉電阻的數(shù)量低于1,使中間繼電器處在接入情況。

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