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包裝機設(shè)計的主要經(jīng)濟指標(biāo)應(yīng)該是在保證質(zhì)量的前提下，有較高的生產(chǎn)率,使單機具有先進(jìn)水平.因此，自動包裝機要求具有運動速度快運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳力性好.效率高等特性.連桿機構(gòu)的承載能力較高，制造容易，運轉(zhuǎn)精度高，平穩(wěn)可靠.但連桿機構(gòu)要實現(xiàn)預(yù)期的運動規(guī)律，在設(shè)計上校為困焼，如果能進(jìn)行機構(gòu)蛆合使之符合性能要求，這對開發(fā)新型包裝機具有校大的意義.本文將介紹一新型機構(gòu)——橢圓齒輪機構(gòu)與擺動導(dǎo)桿機構(gòu)的組合機構(gòu)，這種將適合梯圓偏心率的橢圓機構(gòu)與某些擺動導(dǎo)桿組合的機構(gòu)，不但可以進(jìn)一步縮短導(dǎo)桿端都空回程時間和延長工作行程時間.而且可以使導(dǎo)桿端部的工作行程速度趨于均勻。

1組合機構(gòu)導(dǎo)桿端部的線速度變化規(guī)律

如圖1所示的擺動導(dǎo)桿機構(gòu)曲柄以角速度3®)轉(zhuǎn)動時，導(dǎo)桿端部線速度V.的一般表達(dá)式可寫成：

V,=fW，L,b.r)•3〈甲) (1>

式中:V 曲柄轉(zhuǎn)角

r 曲柄長I

L——兩固定回轉(zhuǎn)中心A與B之間的間距I

b——A至導(dǎo)桿端部S點的運動直線的距

速度Vq的表達(dá)式可寫成:

V_M=f( (2)

圖2顯示了圖1所示擺動導(dǎo)桿機枸的Vy-9曲線，由該圖可以看岀工作行程中V.隨甲變化出現(xiàn)明顯的速度波動.

圖2援動號桿機構(gòu)的v.r曲蟻為曲柄fit位夾南