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1問題的提出
大化公司堿廠是國(guó)內(nèi)純堿生產(chǎn)基地,年產(chǎn)純750kt/a.其中氨堿法純堿450kt/a,聯(lián)稼法純堿300kt/a,產(chǎn)量居全國(guó)首位,從1983年以來(lái)連獲二次國(guó)家金牌獎(jiǎng),質(zhì)量憂良,深受國(guó)內(nèi)外用戶歡迎,暢銷國(guó)內(nèi)東北、華南地區(qū),出口東南亞地區(qū).自1989年以來(lái)由于國(guó)內(nèi)新建三大堿廠和一批擴(kuò)建項(xiàng)目陸續(xù)投產(chǎn),純堿生產(chǎn)能力驟增,又逢國(guó)民經(jīng)濟(jì)的調(diào)整,供大于需,銷售疲軟,市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈,價(jià)格下滑.為適應(yīng)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的變化,大化公司決定自籌資金抓緊時(shí)機(jī)進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)枸的調(diào)整,幵發(fā)新品種一重質(zhì)純堿的生產(chǎn).該技術(shù)改造工程是把聯(lián)堿裝置每年生產(chǎn)的30萬(wàn)噸輕質(zhì)純堿分二期實(shí)施,全部加工成重質(zhì)純堿,同時(shí)改造包裝生產(chǎn)線。本文重點(diǎn)闡述為工程配套的純球包裝機(jī),在設(shè)計(jì)選型和開發(fā)應(yīng)用上的成果.
1987年以前,純堿包裝在全國(guó)純堿行業(yè)都處于落后的手工操作,稱量不準(zhǔn)確、作業(yè)條件差、勞動(dòng)強(qiáng)度大.自1984年起.天津和青島堿廠先后從西德進(jìn)口-3NWEDSO"型(三秤)純區(qū)包裝機(jī)(即小袋包裝機(jī),以下簡(jiǎn)稱包裝機(jī)),1987年天津堿廠首先投入生產(chǎn),從此我國(guó)的純堿生產(chǎn)開始采用自動(dòng)定量包裝機(jī).1987年我公司堿廠的氨堿系統(tǒng)為涼堿改造工程配套,也相繼從西德引進(jìn)WELOX"型(二秤)包裝機(jī).1986年在化工部的主持下,由無(wú)錫化機(jī)廠和南京第一化工儀表廠等單位聯(lián)合,以天津堿廠進(jìn)口的包裝機(jī)為樣機(jī).開始設(shè)計(jì)生產(chǎn)"3TW”型(三秤)包裝機(jī),作為新建三大堿廠的配套設(shè)備.九十年代初,無(wú)錫縣包裝機(jī)廠在借鑒國(guó)內(nèi)外同類設(shè)備的基礎(chǔ)上,又自行設(shè)計(jì)和研制•BFT-3B."型(二秤)包裝機(jī).各種型式的純域?qū)S冒b機(jī)可供重蔵改造工程設(shè)計(jì)選型,但必須經(jīng)過(guò)科學(xué)的論證和技術(shù)分析對(duì)比,才能作出最佳的選擇.
2包裝機(jī)的選型和開發(fā)
縱觀國(guó)內(nèi)外各種型式的包裝機(jī).其結(jié)構(gòu)和原理基本是一樣的,包裝系統(tǒng)由主機(jī)、輔機(jī)、封口.電控等部份組成.主機(jī)包括貯料倉(cāng)、給料器、給料控制器、秤體.傳感器、下料斗、夾袋器及氣控部份等;輔機(jī)包括輸送機(jī)、除塵器、機(jī)架等;封口包括折邊機(jī)、麓包機(jī)等;電控部份包括電控拒、配電柜、操作箱等.為了提高包裝線工作效率,滿足生產(chǎn)需要,一般在-條包裝統(tǒng)上安裝多秤系統(tǒng),即二秤或三秤.從實(shí)際生產(chǎn)能力看,雙秤優(yōu)于三秤.雙秤的實(shí)際能力達(dá)到600bag/h,而三秤的實(shí)際能力不足800bag/h.另外,三秤的結(jié)構(gòu)不合理,其落料斗上端開口大,加大了落料距離,落料時(shí)間相應(yīng)加長(zhǎng),影響包裝機(jī)的能力.為了彌補(bǔ)這一缺陷,在落料斗與秤斗之間又增設(shè)了一個(gè)中間倉(cāng),中間倉(cāng)的底閥受物料沖擊的作用是不一樣的。秤斗內(nèi)的料是雙螺旋逐歩加人的,沖擊作用較緩’而中間倉(cāng)的料是瞬間從秤斗內(nèi)落下來(lái)的,這樣的沖擊作用顯然要激烈的多.因此,中間倉(cāng)的底閥就長(zhǎng)期頻繁的受彙中力量的沖擊,其密封的可靠性就難以保證,其結(jié)果必然要影響稱量精度并增加包裝口的粉塵.而且,就能耗、土建投資、設(shè)備投資與生產(chǎn)能力等多方面相比較,結(jié)果還是二秤的型式優(yōu)于三秤.引進(jìn)國(guó)外包裝機(jī)的幾家純堿廠在投產(chǎn)以前,都投入了大量的人力和物力,經(jīng)歷了較長(zhǎng)時(shí)間的反復(fù)調(diào)試和改造過(guò)程,還不同程度地存在一些問題,效果不盡理想.某些功能和裝置不適合純堿包裝的需要,操作維修不易掌握,況且價(jià)格昂貴,零配件難以保證,毎年仍需花費(fèi)大量的外匯.即便是國(guó)內(nèi)自行開發(fā)的"3TW”型包裝機(jī)的電氣元器件大部份仍然依靠進(jìn)口.而我們選型的原則是在確保稱量精度.滿足設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上,力求整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,穏定可靠.造價(jià)低、國(guó)產(chǎn)化也是至關(guān)重要的。為此,我們與江蘇省無(wú)錫縣包裝機(jī)廠共同合作研制開發(fā)了“BFT-3B”型國(guó)產(chǎn)高效自動(dòng)定量純堿包裝機(jī)。
包裝機(jī)的工作速度取決于以下幾個(gè)因素:進(jìn)料速度、進(jìn)料方式、電子秤的機(jī)械反應(yīng)速度和電子數(shù)據(jù)處理等方面。一般來(lái)說(shuō)目前水平的電子秤傳感器的反應(yīng)能力已經(jīng)足夠快「對(duì)于包裝機(jī)稱量來(lái)說(shuō),主要是解決動(dòng)態(tài)沖擊的不確定性,這主要是給料速度問題.經(jīng)大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可總結(jié)以下經(jīng)驗(yàn)公式:
平均動(dòng)態(tài)測(cè)重誤差
△=(給料速度V)2/20
式中:△單位為kg;V単位為kg/s根據(jù)這個(gè)公式推算,如果為了保證訪態(tài)測(cè)重誤差ZXcle(c=0.05kg),那么最后的小給料速度Vb
一般設(shè)計(jì)的給料速度分兩段,即大給料與小給料,為了保證小給料最后測(cè)重的正確,小給料時(shí)間t>3秒,作為仙公斤包裝的大給料速度為多少合適呢?我們不妨分析下面的總計(jì)量時(shí)間周期公式:總周期T=大給料時(shí)間Ta+小給料時(shí)間Tb其中:Ta=(40-3Vb-Aa)/Va
=(40-3-Aa)/Va
=(37-V//20)/Va
式中Vb=1
Tb=(Aa+3)/Vb
=Va2Z20+3
T=Ta+Tb
=(37-Va2/20)Va+Va2/20+3
=(37/Va-Va/20)+Va2/20+3
選取Va(憂化)=7kg/s時(shí).T=10.38秒,且最小,加上稱桶去皮重和排料的時(shí)間,平均每一秤的時(shí)間為11秒(指単秤),每小時(shí)能力最多為327次.這樣的計(jì)算結(jié)果表明,提高進(jìn)料速度較難提高包裝機(jī)速度,必須開辟新的設(shè)計(jì)思路。
無(wú)錫縣包裝機(jī)廠研制的"BFT-3B"型包裝機(jī)是根據(jù)國(guó)內(nèi)外同類機(jī)的設(shè)計(jì)原理,大螺旋進(jìn)給料到粗給料值時(shí),電腦控制停止大螺旋工作,并同時(shí)關(guān)閉大閥門,小給料連續(xù)工作到細(xì)給料值時(shí),停止小螺旋工作,同時(shí)關(guān)閉小閥門.在這樣的運(yùn)行中"大螺旋的工作時(shí)間大概只占周期的一半左右,其余時(shí)間處于等待狀態(tài).為了充分利用這段等待時(shí)間,大膽革新,創(chuàng)造出一種預(yù)給料法,即在二次給料的基礎(chǔ)上再增加一次給料,圖1所示為這一方法的實(shí)現(xiàn)原理,其工作過(guò)程改為:大螺旋工作到粗給料值時(shí).只關(guān)閉大閥門,而大螺旋壊續(xù)工作一段時(shí)間,這段時(shí)間的出料貯存在大閥門上面,見圖示中帶“®'的容積斗內(nèi),而不落到稱量桶內(nèi),只有等下一包工作時(shí).打開大閥門,這部份料就一下子落人稱量桶內(nèi).這部份數(shù)量的多少取決于大螺旋繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間,由電腦定時(shí)設(shè)定.可以人工設(shè)置,根據(jù)實(shí)際情況可多可少.這樣的設(shè)計(jì)’機(jī)械上只要增設(shè)一個(gè)預(yù)加料的存料斗.電腦里只占用了一個(gè)定時(shí)器,設(shè)計(jì)一個(gè)定時(shí)程序.非常簡(jiǎn)單方便.上述設(shè)計(jì)充分利用了給料控制器的空間和時(shí)間,使進(jìn)料過(guò)程中的每一秒鐘都得到發(fā)揮.尚屬苜創(chuàng),經(jīng)實(shí)踐考核,稱量速度大大提高了.另外,如果大螺旋速度合適,運(yùn)行時(shí)間可以占一個(gè)包裝運(yùn)行周期.使一包接一包連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)恰到好處.這樣,電機(jī)就不用頻繁開停,帶來(lái)的好處就會(huì)更多.
圖I
•BFT-3B型包裝機(jī)的計(jì)量稱重是以微機(jī)控制,采用八十年代最新計(jì)算機(jī)芯片「INTEL公司的MCS8O31單片機(jī),并引用了國(guó)際上推廣的STD標(biāo)準(zhǔn)總線結(jié)構(gòu),所有輸入輸出都采用了光屯隔離和無(wú)觸點(diǎn)開關(guān),符合時(shí)代的先進(jìn)性和使用的可靠性,并具有稱重顯示.產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)、超重報(bào)警、白診斷、白恢復(fù)、自動(dòng)調(diào)零、斷電保護(hù)及顯示故障原因等功能.為保證訂量精度和調(diào)整包裝速度,沒計(jì)了預(yù)加料量0?40公斤無(wú)級(jí)調(diào)速,大大提高了整機(jī)的性能.
•BFT-3B"型包裝機(jī)的稱量精度和包裝速度二者之間的配合達(dá)到最佳水平.所有元器件國(guó)內(nèi)配套.實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化,造價(jià)僅為進(jìn)口機(jī)的五分之一’是國(guó)產(chǎn)冋類機(jī)的二分之一.達(dá)到了我們選擇理想機(jī)刖并共冋合作開發(fā)的預(yù)期fl的.
圖2
3BFT-3B型包裝機(jī)簡(jiǎn)介
3,1、主要技術(shù)指標(biāo)和使用條件包裝能力:700?750bag/h稱量精度:単袋±0.4%;10袋平均±0.2%
稱量范圍:20~50kg/bag
使用環(huán)境:溫度0-4OC;空氣相對(duì)濕度<90%
電源:電壓380V±10%;頻率50HZ;功率13.35KW
汽源;干燥.潔凈、壓力平穩(wěn)的壓縮空氣,P=0.4~
0.6MPa;耗氣量0.6NMJ/min;除塵耗氣量3600M3/h重量:3000kg
3,2.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)述
包裝機(jī)是一個(gè)組合體,主要由下列幾個(gè)部份組成,詳見圖2
以上各部份凡是接觸物料的部件均采用不銹鋼材料制成.
還有除塵裝置:純誠(chéng)包裝時(shí)粉塵飛揚(yáng),為保持良好的工作環(huán)境,保證包裝機(jī)能正常連續(xù)地丄作,必領(lǐng)配置除塵裝置.它由濾塵器、排風(fēng)機(jī)、熱風(fēng)機(jī)等組成,
3•3控制系統(tǒng)流程:見圖3
3-4、工作程序
當(dāng)物料進(jìn)入料倉(cāng),料位計(jì)給微機(jī)傳送風(fēng)號(hào),微機(jī)就發(fā)出運(yùn)行指令,將大、小進(jìn)料閥門打開,大、小螺旋同時(shí)工作分別向秤筒內(nèi)喂料.當(dāng)達(dá)到粗給料設(shè)定值時(shí),白動(dòng)關(guān)閉大閥門,大、小螺旋繼續(xù)加料,n不過(guò)大螺旋的出料貯存在預(yù)加料斗內(nèi),小螺旋仍向秤簡(jiǎn)內(nèi)喂料.當(dāng)達(dá)到細(xì)給料設(shè)定值時(shí),微機(jī)發(fā)出關(guān)小閥門,停止小螺裁加料的指令,定量稱重結(jié)束.微機(jī)將顯示秤筒內(nèi)物料的實(shí)際重量,并發(fā)出允許卸料的指令.此時(shí)人工即可向包裝口上套包裝袋,同時(shí)觸動(dòng)相應(yīng)開關(guān),秤筒門自動(dòng)打開,物料排出.當(dāng)秤筒門關(guān)上,微機(jī)自動(dòng)放袋落到輸送帶上,裝口經(jīng)折邊箋包,包裝過(guò)程完成.與此同時(shí),微機(jī)判斷各種條件符合又發(fā)出再次運(yùn)行指令.當(dāng)打開大閥門時(shí),提前預(yù)加的物料將瞬時(shí)進(jìn)入秤筒內(nèi),再次重復(fù)上述稱量包裝過(guò)程.
圖3
4BFT-3B型包裝機(jī)的使用情況
由于我公,日聯(lián)堿30萬(wàn)噸重灰改造工程1F處在上建施工階段,因此,無(wú)錫縣包裝機(jī)「一研制的第一臺(tái)-BFT-3B"型包裝機(jī)貝能在氯堿系統(tǒng)干烘車間憊堿工段的•大改小”包裝線上進(jìn)行輕質(zhì)純堿包裝的負(fù)荷試車.并且于1993年7月20日至7月23日組織有關(guān)專家進(jìn)行測(cè)試査定,其査定結(jié)果
注:表中按凈重考核
經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)抽査113包,単包重最低為39.4kg(毛重),最高為40.50kg.単包重量合格率為96%.全數(shù)平均單包為40.17kg,合格率為100%.縫包機(jī)運(yùn)行良好.縫包針鐘均勻,無(wú)跳針跳線的現(xiàn)象.縫口質(zhì)量合格率為100%.
(3)連續(xù)10包重量査定:
現(xiàn)場(chǎng)共抽査八組,均在合格范圍之
內(nèi),詳見表2所列
表2
|
10包總毛重 (kg) |
平均每袋毛重 (kg) |
平均毎袋誤差 (g) |
評(píng)定 |
|
|
第一組 |
401.4 |
40.14 |
-60 |
合格 |
7月20日 |
第二組 |
401.8 |
40.18 |
-20 |
合格 |
第三組 |
40L9 |
40.19 |
-10 |
合格 |
|
|
第四組 |
401.2 |
40.12 |
—80 |
合格 |
7月21日 |
第一組 |
402.2 |
40.22 |
+20 |
合格 |
第二組 |
401.4 |
40.14 |
-60 |
合格 |
|
7月22日 |
第一組 |
401.6 |
40.16 |
-40 |
合格 |
7月23日 |
第一組 |
401.6 |
40.16 |
-40 |
合格 |
4-2,包裝速度測(cè)試:經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試平均單包灌包速度為3.659秒,折合能力為983bag/h.
(1)單包稱量速度測(cè)試:(扣除人工套袋時(shí)間)
(2)連續(xù)包裝速度査定:
配合縫包的包裝速度達(dá)700-750bag/h,7月21日該機(jī)1#秤巧遇披硬堿塊堵塞,包裝機(jī)處于単秤C2#)作業(yè),經(jīng)當(dāng)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)其單秤速度為7bag/min,即單秤工作能力達(dá)420bag/h.超過(guò)原設(shè)計(jì)單秤350~400bag/h的能力.事實(shí)證明該機(jī)獨(dú)特的預(yù)加料設(shè)計(jì)發(fā)揮了明顯的作用.
4•3、現(xiàn)場(chǎng)粉塵及噪音測(cè)試:
距包裝口一米處測(cè)得空氣中的平均含塵量為4.9lmg/m3;設(shè)備噪音為76分貝"均符合國(guó)家環(huán)保規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn).
5BFT-3B型包裝機(jī)與同類機(jī)的對(duì)比及其優(yōu)點(diǎn)
5-1、包裝機(jī)的比較:見表3
表3
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大化公訶堿廠 |
天津堿廠 |
青島堿廠 |
三大堿廠 |
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制造廠商 |
無(wú)錫縣包裝機(jī)廠 |
格菜夫(德) |
哈佛、伯克(觀 |
哈怫、伯克(德) |
無(wú)錫化機(jī)廠 |
型號(hào) |
BFT-3B |
VELOX |
3NWEDSO |
2NWEDSO |
3TW |
額定稱重(蛔 |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
設(shè)計(jì)能力bag/h |
700-750 |
750-850 |
50-900 |
850?900 |
800-900 |
實(shí)際能力(bag/hl |
700-750 |
600-650 |
700-750 |
600-650 |
700?150 |
稱量精度 |
1/500 |
1/500 |
1/500 |
1/500 |
1/500 |
計(jì)量方式 |
電子秤x2 |
電子秤x2 |
電子秤X3 |
電子秤x(2+l) |
電子秤x3 |
給料方式 |
雙螺旋 |
雙螺旋 |
雙螺旋 |
艱螺旋 |
戒螺旋 |
套袋方式 |
人工 |
人工 |
人工 |
人工 |
人工' |
縫包機(jī) |
GK35-2 |
80BO0RL |
80800RL |
80800RL |
GK15T |
價(jià)格 |
32萬(wàn)元/臺(tái) |
153萬(wàn)馬克丿4臺(tái)233,5萬(wàn)馬克/6臺(tái) |
182萬(wàn)馬克/4臺(tái) |
64萬(wàn)元/臺(tái) |
5•2、-BFT-3B"型包裝機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)
其主要優(yōu)點(diǎn)是:
BFT-3B-型包裝機(jī)不但適用于顆粒狀
(1)該機(jī)主要由機(jī)械部份、氣動(dòng)控制物料如PVC樹脂、聚苯乙稀粒子、ABS塑料粒子的稱重包裝,而且該機(jī)用于濕度大、比重輕、流動(dòng)性差的KCL耕狀物系統(tǒng)和電腦控制拒等組成.機(jī)械部份為模塊化結(jié)構(gòu),主要有雙螺旋給料機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)控制切斷閥機(jī)構(gòu),電子測(cè)重式電子秤部件及下料夾袋器等.其中雙螺旋機(jī)構(gòu)在顆粒狀包裝機(jī)上可省略,而直接靠自重式給料來(lái)完成,其它部件則通用,提高了該機(jī)對(duì)不同物料的適應(yīng)性。電腦控制指由電腦部件及動(dòng)力驅(qū)動(dòng)盤組成.電腦部件除完成稱重顯示、重量測(cè)定、數(shù)據(jù)運(yùn)算之外,還完成各種輸入輸出控制功能,內(nèi)部設(shè)置靈活,集成度高、可維護(hù)性好.氣動(dòng)控制系統(tǒng)靈活可靠,且較簡(jiǎn)單直觀,標(biāo)準(zhǔn)化程度較高.
(2) 該機(jī)獨(dú)創(chuàng)的預(yù)加料的設(shè)計(jì),不僅提高了稱重速度,而且為保證精度提供了必要的條件。該預(yù)加料設(shè)計(jì)由硬件及軟件共同來(lái)完成。硬件結(jié)構(gòu)是提供預(yù)加料的存料及控制閥門.使預(yù)加料能在每次開始投料的瞬間,就達(dá)到定量的80%左右。軟件主要控制螺旋給料器的工作,分為二個(gè)階股,第一階段為正常給料斗喂料,第二階段為下一包準(zhǔn)備設(shè)定的預(yù)加料量.由于這—獨(dú)特的設(shè)計(jì)可使同類包裝機(jī)的速度提高近三成,實(shí)現(xiàn)雙秤代替三秤的能力.
(3) 在傳感器的選用和設(shè)計(jì)上,改懸浮式安裝為固定式安裝,改雙(三)傳感器為單傳感器結(jié)構(gòu).安裝簡(jiǎn)單無(wú)須調(diào)整,不存在多個(gè)傳感器結(jié)構(gòu)時(shí)相互之間不平衡的問題。由于選用的國(guó)產(chǎn)傳感器精度高、漂移小、無(wú)滯后、抗偏載、抗彎矩、四角誤差小、耐沖擊,因此能確保動(dòng)態(tài)稱量的穩(wěn)定性和可靠性.
(4) 該機(jī)采用目前流行的単片機(jī)電腦控制系統(tǒng),集成度很高,抗干擾性能優(yōu)越,與八十年代進(jìn)口機(jī)型相比,同功能的集成電路元件數(shù)減少四發(fā)分之三,電路板面積減少一半.線路簡(jiǎn)單,可靠性大大提咼.
(5) 該機(jī)具有軟件互鎖功能,取代了一般包裝機(jī)上必不可少的可編程序控制器。只用兩根普通的導(dǎo)線即可實(shí)現(xiàn)雙秤或(三秤)的聯(lián)動(dòng).秤與秤之間不分主次,互不影響.由于電氣系統(tǒng)的簡(jiǎn)化,該機(jī)電拒的外型尺寸比進(jìn)口同類產(chǎn)品縮小L5倍,端子接線數(shù)量由一般的近六百個(gè)誠(chéng)至不到60個(gè),給安裝調(diào)試、使用維修帶來(lái)極大的方便.
(6)由于該機(jī)的機(jī)械部件的模塊化,電氣及電腦系統(tǒng)的簡(jiǎn)單化和元件的國(guó)產(chǎn)化,使其造價(jià)較低廉.我公司本次聯(lián)騒重灰改造工程按設(shè)計(jì)能力需新増4臺(tái)包裝機(jī),實(shí)際投資128萬(wàn)元.與進(jìn)口機(jī)相比可減少投資405-505萬(wàn)元(按國(guó)家人民幣外匯牌價(jià):100馬克對(duì)兌348元人民幣計(jì)),同時(shí)節(jié)省大量外匯,與國(guó)產(chǎn)同類機(jī)"3TW”型相比可減少投資128萬(wàn)元.
"BFT-3B-型包裝機(jī)是按國(guó)際同類產(chǎn)品消化吸收并進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)的新型包裝自動(dòng)化設(shè)備.該機(jī)具有設(shè)計(jì)先進(jìn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、元件國(guó)產(chǎn)、制造優(yōu)良、性能穩(wěn)定、操作方便、維修易行等優(yōu)點(diǎn),各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)已達(dá)到了八十年代后期國(guó)際同類產(chǎn)品水平,使我國(guó)的化工包裝事業(yè)近向了世界先進(jìn)技術(shù)的領(lǐng)域。
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