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一、 前言
1987年以前,我國(guó)純堿包裝處于落后的手工操作,稱(chēng)量不準(zhǔn)確、作業(yè)條件差、勞動(dòng)強(qiáng)度大。自1984年起,天津和青島堿廠先后從西德進(jìn)口“3NWEDSO”型(三秤)純堿包裝機(jī)(即小袋包裝機(jī),以下簡(jiǎn)稱(chēng)包裝機(jī)),并于1987年在天津堿廠首先投入使用,至此,我國(guó)純堿生產(chǎn)開(kāi)始采用自動(dòng)定量包裝機(jī)。1987年我公司堿廣的氨堿系統(tǒng)為涼堿改造工程配套,也相繼從西德引進(jìn)“VELOX型(二秤)包裝機(jī)。1986年在化工部的主持下,由無(wú)錫化機(jī)廠和南京第一化工儀表廠等單位聯(lián)合,以天津堿廠逬口的包裝機(jī)為樣機(jī),開(kāi)始設(shè)計(jì)生產(chǎn)“3TW”型(三秤)包裝機(jī),作為新建三大堿廠的配套設(shè)備。90年代初,無(wú)錫縣包裝機(jī)廠在借鑒國(guó)內(nèi)外同類(lèi)設(shè)備的基礎(chǔ)上,又自行設(shè)計(jì)和研制”BFT—3B”型(二秤)包裝機(jī)。
二、 包裝機(jī)的選型和開(kāi)發(fā)
縱觀國(guó)內(nèi)外各種型式的包裝機(jī),其結(jié)構(gòu)和原理基本是一樣的,包裝系統(tǒng)由主機(jī)、輔機(jī)、封口、電控等部份組成。為了提高包裝線工作效力、滿足生產(chǎn)需要,一般在一條包裝線上安裝多秤條統(tǒng),即二秤或三秤。從實(shí)際生產(chǎn)疏力看以秤優(yōu)于三秤,雙秤的實(shí)際能力達(dá)到600包/h.Hij三秤的實(shí)際能力不足800包/L另外三秤的結(jié)構(gòu)不合理,其落料斗上端開(kāi)口大,加大了落料距離,落料時(shí)間相應(yīng)加長(zhǎng),影響包裝機(jī)的能力為了彌補(bǔ)這一缺陷,在落料斗與秤斗之間又増?jiān)O(shè)一個(gè)中間倉(cāng),中間倉(cāng)的底閥與秤斗的底閥受物料沖擊的作用是不一樣的。秤斗內(nèi)的料是雙螺旋逐步加入的,沖擊作用較緩.而中間倉(cāng)的料是瞬間從秤斗中落下來(lái)的.這樣的沖擊作用顯然要激烈得多。那么,中間倉(cāng)的底閥要長(zhǎng)期頻繁的受集中力量的沖擊,其密封的可靠性就難于保證,其結(jié)果必然要影響整機(jī)為稱(chēng)量精度并増加包裝口的粉塵。而且,就能耗、土建投資、設(shè)備投資的節(jié)余與生產(chǎn)能力的増加相比較結(jié)果還是二秤的型式優(yōu)于三秤。
引進(jìn)國(guó)外包裝機(jī)的幾家純賊廠在投產(chǎn)之前,都投入了大量的人力和物力,經(jīng)歷了較長(zhǎng)時(shí)間的反復(fù)調(diào)試和改造過(guò)程.還都不盡理想。某些功能和裝置不適合純堿包裝的需要.操作維修不易掌握,況且價(jià)格昂貴,零配件難以保證屁年仍需花費(fèi)大量的外匯。即便是國(guó)內(nèi)自行開(kāi)發(fā)的“3TW”型包裝機(jī)的電氣元器件大部份仍然依靠進(jìn)口。而我們選型的原則是在確保精度,滿足設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上,力求整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,穩(wěn)定可靠,造價(jià)低,而且國(guó)產(chǎn)化也是至關(guān)重要的。為此,我們與江蘇省無(wú)錫縣包裝機(jī)廠共同合作研制開(kāi)發(fā)了“BFT—3B”型國(guó)產(chǎn)高效自動(dòng)定量純堿包裝機(jī)。
包裝機(jī)的工作速度取決于以下幾個(gè)因素:整料速度、進(jìn)料事式、電子秤的機(jī)械反應(yīng)速度和也子數(shù)據(jù)處理函度等方面。一般來(lái)說(shuō)目前水平的電子秤傳感器的反應(yīng)能力已經(jīng)足夠快-,而對(duì)于包裝機(jī)稱(chēng)量來(lái)說(shuō),主要是解決動(dòng)態(tài)沖擊的不確定性,而這主要是給料速度問(wèn)題。經(jīng)大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可總結(jié)以下的經(jīng)驗(yàn)公式;
平均動(dòng)態(tài)測(cè)量誤差△="(給料速度V)〃20式中:△單位為kg;V單位為kg/s。根據(jù)這個(gè)公式推算,如果為了保證動(dòng)態(tài)測(cè)重誤差左Vle(e=0.05kg),那么最后的小給料速度VbVlkg/s
一般設(shè)計(jì)的給料速度分二段,即大給料與小給料,為了保證小給料最后測(cè)重的正確,小給料時(shí)間tN3s,作為40kg包裝的大給料速度為多少合適呢?我們不妨分析下面的總計(jì)量時(shí)間周期公式:
總周期T=大給料時(shí)間Ta+小給料時(shí)間
其中:Ta=(40—3Vb—Aa)/Va,VVb=l
.'.Ta=(40—3—Aa)/Va=(37-Va2/20)/Va
Tb=(△a+3)/Vi,
=Va2/20+3
所以:T=Ta+T»
=(37-Va720)/Va+Va2/20+3=37/Va-Va/20+Va2/20+3
選取Va(優(yōu)化)=7kg/s時(shí),T=10.38秒。且最小,加上稱(chēng)筒去皮重,排料時(shí)間,平均每一秤時(shí)間為11秒(指單秤),每小時(shí)能力最多為327次。這樣的計(jì)算結(jié)果表明,提高進(jìn)料速度較難提高包裝機(jī)速度,必須開(kāi)辟新的設(shè)計(jì)思路o
無(wú)錫縣包裝機(jī)廠研制的“BFT—3B”型包裝機(jī)是根據(jù)國(guó)內(nèi)外同類(lèi)機(jī)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)'大螺旋進(jìn)給料到粗給料值時(shí),電腦控制停止大螺旋工作.并同時(shí)關(guān)閉大閥門(mén);小螺旋繼續(xù)工作到細(xì)給料值時(shí),停止小螺旋工作,同時(shí)關(guān)閉小閥門(mén)。在這樣的運(yùn)行中,大螺旋的工作時(shí)間大概只占周期的一半左右,其余時(shí)間處于等待狀態(tài)。為了充分利用這段等待時(shí)間,我們大膽革新,創(chuàng)造一種預(yù)加料法,即在二次給料的基礎(chǔ)上再增加一次給料。圖1所示為這一方法的實(shí)現(xiàn)原理.其工作過(guò)程改為:大螺旋工作到粗給料值時(shí).只關(guān)閉大閥門(mén),而大螺旋繼續(xù)工作一段時(shí)間.這段時(shí)間的出料儲(chǔ)存在大閥門(mén)的上面,見(jiàn)圖示中帶“※”的容積斗內(nèi),而不落到稱(chēng)量筒內(nèi),等下一包工作時(shí),打開(kāi)太閥門(mén),這部份料即一下子落入稱(chēng)景筒內(nèi)。這部份數(shù):量的多少取決于大螺旋繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間,由電腦定時(shí)設(shè)定??梢匀斯ぴO(shè)置促據(jù)實(shí)際情況可多可少。這樣的設(shè)計(jì)機(jī)械上只要増?jiān)O(shè)一個(gè)存預(yù)加料的存料倉(cāng)。電腦里只占用了一個(gè)定時(shí)器,設(shè)置一個(gè)定時(shí)程序,非常簡(jiǎn)單方便。上述設(shè)計(jì)充分利用了給料控制器的空間和時(shí)間,使進(jìn)料過(guò)程中的每一秒鐘都得到發(fā)揮尚屬首創(chuàng)。經(jīng)實(shí)踐考核大大提高了稱(chēng)量速.度。另外.還有一個(gè)潛在的優(yōu)點(diǎn):大螺旋如果速度合適運(yùn)行時(shí)間可以占一個(gè)包裝運(yùn)行周期,一包包之間恰到好處,達(dá)到連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),那么電機(jī)就不用頻繁開(kāi)停,帶來(lái)的好處就會(huì)更多。
“BFT—3B"型包裝機(jī)的計(jì)量稱(chēng)重是以微機(jī)控制,采用80年代最新計(jì)算機(jī)芯片:INTEL公司的MCS8031單片機(jī),并引用了國(guó)際上推廣的STD標(biāo)準(zhǔn)總線結(jié)構(gòu).所有輸入輸岀均采用
了光電隔離和無(wú)觸點(diǎn)電子開(kāi)關(guān).符合先進(jìn)性和使用的可靠性,并具有稱(chēng)重顯示、產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)、超差報(bào)警、自診斷、自恢復(fù)、自動(dòng)退皮、斷電保護(hù)及顯示故障原因等功能。為保證計(jì)量精度和調(diào)整包裝速度,設(shè)計(jì)了預(yù)加料量0?40kg無(wú)級(jí)可調(diào),大大提高T整機(jī)的性能。
“BFT—3B”型包裝機(jī)的稱(chēng)量精度和包裝速度二者之間的配合達(dá)到最佳水平,所有元器件國(guó)內(nèi)配套,實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化,造價(jià)僅為進(jìn)口機(jī)的五分之一,是國(guó)產(chǎn)同類(lèi)機(jī)的二分之一。達(dá)到了我們選擇理想機(jī)型并共同合作開(kāi)發(fā)的預(yù)期目的。
三、BFT—3B型包裝機(jī)簡(jiǎn)介
包裝能力:700—750包/h
稱(chēng)量精度:?jiǎn)未鼮?plusmn;0.4%;10袋平均為工0.2%
稱(chēng)量范圍:20?50kg/包
使用環(huán)境:溫度。?40C;空氣相對(duì)濕度W90%
電源:電壓380V±10%;頻率50Hz:功率13.35kW;
氣 源:干燥、潔凈、壓力平穩(wěn)的壓縮空
氣.P=0.4?0.6MPa;耗氣量0.6m7min:除塵耗氣量3600m7h
重量:3000kg
止工作或檢修時(shí)全閉。
達(dá)到合理的稱(chēng)量速度和稱(chēng)量精度。
(4) 秤體:每個(gè)電子秤的秤體由一個(gè)斗框、一個(gè)傳感器、一個(gè)秤筒組成。傳感器直接感受物料的重量并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào)送到電腦系統(tǒng)內(nèi)。秤筒底部有雙門(mén)翻板閥。
(5) 包裝口:是物料進(jìn)入空袋的咽喉,裝有前后一對(duì)防塵式的袋夾和由氣缸控制的傳遞套袋操作信息的限位開(kāi)關(guān)。套袋口做成夾套式,起到抽氣吸塵作用。
以上各部份凡是接觸物料的部件均采用不銹鋼材料制成。
(6) 皮帶輸送機(jī):輸送機(jī)仿造我公司從西德進(jìn)口的“VEL0X"機(jī)型的結(jié)構(gòu),它具有調(diào)速和適應(yīng)不同額定袋重的升降機(jī)構(gòu),同時(shí)采用涂膠轉(zhuǎn)鼓的傳動(dòng)裝置,以及表面光滑、抗噪音、無(wú)接縫的薄型膠帶,皮帶機(jī)的兩側(cè)有光滑的擋袋板。
(7) 封口部件:包括卷邊機(jī)和縫包機(jī)??p包機(jī)采用國(guó)產(chǎn)GK35—2型,并輔以人工卷邊支架??p包機(jī)的工作速度與輸送機(jī)的速度同步。
(8) 電控設(shè)備:包括現(xiàn)場(chǎng)操作箱和微機(jī)控制柜。后者安裝在環(huán)境清潔的控制室內(nèi),柜內(nèi)集電腦與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部件于一體。
還有,除塵裝置:純堿包裝時(shí)粉塵飛揚(yáng),為保持良好的工作環(huán)境,保障包裝機(jī)能正常連續(xù)地工作,必須配置除塵裝置。它由濾塵器、排風(fēng)機(jī)、熱風(fēng)機(jī)等組成。
3-控制系統(tǒng)流程(見(jiàn)圖3)
4.工作程序
當(dāng)物料進(jìn)入料倉(cāng),料位計(jì)給微機(jī)傳送訊號(hào),微機(jī)就發(fā)出運(yùn)行指令,將大、小進(jìn)料閥門(mén)打開(kāi),大、小螺旋同時(shí)工作分別向秤筒內(nèi)喂料。當(dāng)達(dá)到粗給料設(shè)定值時(shí),自動(dòng)關(guān)閉大閥門(mén),大、小螺旋繼續(xù)加料,只不過(guò)大螺旋的出料儲(chǔ)存在預(yù)加料斗內(nèi),小螺旋仍向秤筒內(nèi)喂料。當(dāng)達(dá)到細(xì)給料多定值時(shí),微機(jī)發(fā)出關(guān)小閥門(mén)、停止小螺耍的角令,定量稱(chēng)重結(jié)束。微機(jī)將顯示秤區(qū)內(nèi)物如的實(shí)際重量,并發(fā)岀允許卸料的指令,£時(shí)人工即可向包裝口上套包裝袋,同時(shí)觸動(dòng)相應(yīng)開(kāi)關(guān),秤筒門(mén)自動(dòng)打開(kāi),物料排岀。當(dāng)秤筒門(mén)關(guān)上,微機(jī)自動(dòng)放袋落到輸送帶上,經(jīng)卷邊縫包,包裝過(guò)程完成。與此同時(shí),微機(jī)判斷各種條件符合又發(fā)出再次運(yùn)行指令。當(dāng)打開(kāi)大閥門(mén)時(shí),提前預(yù)加的物料將一下子進(jìn)入秤筒內(nèi),再次稱(chēng)重又重復(fù)進(jìn)行。
圖3
四、BFT—3B型包裝機(jī)的使用情況
由于我公司聯(lián)堿30萬(wàn)噸重灰改造工程正處在土建施工階段,因此,無(wú)錫縣包裝機(jī)廠研制的第一臺(tái)“BFT—3B”型包裝機(jī)只能在敏堿系統(tǒng)爐燒車(chē)間涼堿工段的“大改小”包裝線上進(jìn)行輕質(zhì)純堿包裝的負(fù)荷試車(chē)。并且于1993年7月20日至7月23日組織有關(guān)專(zhuān)家進(jìn)行測(cè)試在定,其查定結(jié)要如下。
1.稱(chēng)量精度測(cè)試
(1)電子秤電腦顯示檢測(cè)
表1 按凈重考核
7月2()日檢測(cè) |
最大值 (kg) |
最小值 (kg) |
極差 (kg) |
平均凈重 (kg) |
總平均凈重 (kg) |
精度誤差
|
|
|||||||
第一組 |
L秤 |
39.99 |
39.95 |
0.04 |
39.97 |
39.99 |
—10 |
(連續(xù)10包) |
2“秤 |
40.04 |
39.97 |
0.07 |
40.()1 |
||
第二組 |
1”秤 |
40.02 |
39.97 |
0.05 |
39.99 |
39.985 |
-15 |
(連續(xù)10包) |
2,秤 |
40.01 |
39.95 |
0.06 |
39.98 |
||
第三組 |
1”秤 |
39.99 |
39.92 |
0.07 |
39.963 |
39.993 |
-7 |
(連續(xù)2Q包) |
2“秤 |
40.06 |
39.96 |
0.1() |
4().()23 |
(2) 單包重量查定(注:皮重為0.2kg)
經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)抽查113包.單包重量最低為39.4kg(毛重),最高為40.50kg(毛重),單包重量合格率為96%。全數(shù)平均單包為40.17kg,合格率為100%。縫包機(jī)運(yùn)行良好,縫口針跡均勻,無(wú)跳針跳線的現(xiàn)象,縫口質(zhì)量合格率為100%.
(3) 連續(xù)10包重量查定
現(xiàn)場(chǎng)共抽查八組,均在合格范圍之內(nèi),詳見(jiàn)表2。
表2連壌1Q包童量查定
|
io匂總毛套: (kg)、 |
平均每袋毛重 (蜘) |
平均每袋精度誤差 |
評(píng)定 |
|
|
第一組 |
401.4 |
40.14 |
—60 |
合格 |
7月20日 |
第二組 |
401.8 . |
4().18 |
-2() |
合格 |
第二組 |
401.9 |
40.19 |
-10 |
合格 |
|
|
第四組 |
401.2 |
40.12 |
-80 |
合格 |
7月21日 |
第一組 |
402.2 |
4().22 |
+20 |
合格 |
第二組 |
401.4 |
4().14 |
—60 |
合格 |
|
7月22日 |
第一組 |
401.6 |
4().16 |
—40 |
合格 |
7月23日 |
第一組 |
401.6' |
40. |
—40 |
合格 |
2-包裝速度測(cè)試
(1) 單包稱(chēng)量速度測(cè)試(扣除人工套袋時(shí)間)
經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試平均單包落包速度為3.659秒,折合能力為983包/h。 、
(2) 連續(xù)包裝速度查定
配合縫包的包裝速度達(dá)700—750包/h。7月21日該機(jī)1"秤巧遇被硬堿塊堵塞.包裝機(jī)處于單秤(2"秤)作業(yè),經(jīng)當(dāng)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)其単秤速度為7包/min,即單秤工作能力達(dá)420包/h,超過(guò)原設(shè)計(jì)單秤350?400包/h的能力。事實(shí)證明該機(jī)獨(dú)特的預(yù)加料設(shè)計(jì)發(fā)揮了明顯的作用。
距包裝口lm處測(cè)得空氣中的平均含塵戢為4.91mg/m3;設(shè)備噪音為76dB。均符合國(guó)家環(huán)保規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)。
五、BFT—3B型包裝機(jī)與同類(lèi)機(jī)的對(duì)比及其優(yōu)點(diǎn)
1.包裝機(jī)的比較
2-“BFT—3B”型包裝機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn) 無(wú)錫縣包裝機(jī)廠是化工部定點(diǎn)生產(chǎn)自動(dòng)定量包裝機(jī)的骨干企業(yè),它擁有雄厚的技術(shù)力量,先進(jìn)的生產(chǎn)、檢測(cè)設(shè)備,完整的質(zhì)量保證體系和先進(jìn)的管理手段。生產(chǎn)的“BFT—3B”型包裝機(jī)不但適用于顆粒狀物料,如PVC樹(shù)脂、聚苯乙烯粒子、ABS塑料粒子的稱(chēng)重包裝,而且該機(jī)用在濕度大、比重輕、流動(dòng)性差的KC1粉狀物料,在海拔三千多米,年溫差四十多度的青海鉀肥廠已經(jīng)無(wú)故障運(yùn)行三年多,經(jīng)受了嚴(yán)酷的考驗(yàn).最近又與我公司合作成功地使用于輕質(zhì)純堿的包裝,效果非常理想。其主要優(yōu)點(diǎn)是: (1)該機(jī)主要由機(jī)械部份、氣動(dòng)控制系統(tǒng)和電腦控制柜等組成。機(jī)械部份為模塊化結(jié)構(gòu),主要有雙螺旋給料機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)控制切斷閥機(jī)構(gòu)、電子測(cè)重式電子秤部件及下料夾袋器等。其中雙螺旋機(jī)構(gòu)在顆粒狀包裝機(jī)上可省略,而直接靠自重式給料來(lái)完成。其它部件則通用,提高了該機(jī)對(duì)不同物料的適用面。電腦控制柜由電腦部件及動(dòng)力驅(qū)動(dòng)盤(pán)組成。電腦部件除完成稱(chēng)重顯示、重量設(shè)定、數(shù)據(jù)運(yùn)算之外還完成各種輸入.輸岀控制功能,內(nèi)部設(shè)置靈活,集成度高叮維護(hù)性好。氣動(dòng)控制系統(tǒng)靈活可靠且較簡(jiǎn)也直觀,標(biāo)準(zhǔn)化程度較高。 (2) 該機(jī)獨(dú)創(chuàng)預(yù)加料的設(shè)計(jì).不僅提高「稱(chēng)重速度,而且為保證精度提供了必要條件。該頊加料設(shè)計(jì)由硬件及軟件共同來(lái)完成。硬件結(jié)構(gòu)是提供預(yù)加料的存料倉(cāng)及控制閥門(mén)。使預(yù)加料能在每次進(jìn)料的開(kāi)始就瞬間投料達(dá)定堂的80%左右。軟件主要控制螺旋給料器的工作分成二個(gè)階段,第一階段為正常給料斗喂料.第二階段為下一包準(zhǔn)備設(shè)定的預(yù)加料量。由于這一獨(dú)特的設(shè)計(jì)可使同類(lèi)包裝機(jī)的速度提高近二成,實(shí)現(xiàn)雙秤代替三秤的能力。 (3) 在傳感器的選用和設(shè)計(jì)上,改懸浮式安裝為固定式安裝,改雙(3)傳感器為單傳感器結(jié)構(gòu)。安裝簡(jiǎn)單無(wú)須調(diào)整,不存在多個(gè)傳感器結(jié)構(gòu)時(shí)相互之間不平衡的問(wèn)題。由于選用的國(guó)產(chǎn)傳感器精度高、漂移小、無(wú)滯后、抗偏載、抗彎炬.四角誤差小、耐沖擊因此能確保動(dòng)態(tài)稱(chēng)頁(yè)的舊。
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