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一種適用于自動包裝機(jī)的三曲柄連桿機(jī)構(gòu)

1.1曲軒機(jī)構(gòu)

由曲柄2、桿3、搖桿4和機(jī)架組成的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（1J,主要用于完成止痛膏的定長輸送。藤爪5、就輪Z3和齒輪對Z,驅(qū)動牽引棍完成止痛膏的定長輸送。調(diào)整隸輪罩，控制棘輪每次數(shù)推過的齒數(shù)，便可完成不同規(guī)格■的止痛膏的鎖送。

1.2曲柄滑鮭機(jī)構(gòu)

由曲柄6、桿7、滑塊8和機(jī)架組成的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，主要用于完成止痛膏的切斷。usAffifi軒機(jī)n<2）

由曲稱1、桿9、搖桿1。和機(jī)架組成的曲箱搖桿機(jī)構(gòu)（2J,主要用于完成止痛膏切斷后的定位和定時定點指送，是解決止痛膏斷口粘連和與包裝袋順利接合的重要環(huán)節(jié)。艇爪11、棘輪Zz將運動傳給齒輪Z”在齒輪z（,z,軸上安裝著三組扇形膠輪，通過曲柄搖桿機(jī)構(gòu)〈2）的間歇傳動，齒動％、％帶動扇形輪間歇轉(zhuǎn)動，使切斷后的止痛膏按時定點送至包裝袋內(nèi)。與扇形膠輪相對的支撐輪可以很容易的清洗，避免了止痛膏粘連造成的困臆。

當(dāng)5=1.2時，對于平'=0酔，=20°時*=100時，由圖2可分別得到。'叩。b*=0.43b"311.8,再根據(jù)b值和跖+Y-值從圖3中分別得到Y(jié)z-JSZ=55°Y*~儼**W  -A"'=33°,從而求得fif=35°

32,"=7。

2       三曲柄連桿抓構(gòu)的設(shè)計要點

本機(jī)三曲柄連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計，除核正常的四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計外，還須注意下列冋題。

2.1三組機(jī)椅先獨立設(shè)計

按預(yù)期的運動規(guī)律.預(yù)期的運動軌跡.并考慮總體設(shè)計所給定的空間位置，獨立詵計并確定各機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的尺寸。

2.2相位區(qū)田

由于三曲柄連桿機(jī)構(gòu)的三曲柄固定于同:一袖上，各機(jī)構(gòu)的運動又相亙聯(lián)系，因此，完成各機(jī)構(gòu)的獨立設(shè)計后，應(yīng)根據(jù)各機(jī)構(gòu)的運動循環(huán)，確定二曲柄的相位關(guān)系。我們利,用計算機(jī)求解了三曲柄的相互相位關(guān)系。

2.SttftKE

在止痛膏切斷前，扇形膠輪應(yīng)壓住止霜*,這樣才能保證止痛會切斷后的定位.為了使扇形膠輪磨招最小，要求扇形膠輪接敝止痛膏時，其線速度盡量與止痛膏輸送速度匹配。另外，止痛膏送至包裝袋內(nèi)時，又要求其線速度與包裝材料線速度相匹配。為了做到上述兩條，對曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（2）及附屬,元件的設(shè)計提出一系列要求。我們用計算機(jī)對上述條件進(jìn)行了優(yōu)化選擇，比較圓滿地鮮定了速度匹配冋題。

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