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      彈簧自動測力分選包裝機

      發(fā)布時間:2020-07-15 15:17:06 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

      1引言

      測力過程中的摩擦力的影響及機械動作彈簧檢測是其生產(chǎn)過程必不可少的工序。測力是檢測的主要內(nèi)容之一。弾贅力參 數(shù)直接影響彈簧的性能和工作狀態(tài)。尤其是 高精度彈簧以及需配對或配套使用的彈簧 (如離合器剎車彈簧、重載下的套簧等),要求 嚴(yán)描按力參數(shù)分選包裝.這類彈簧大批量生 產(chǎn)時,用手工在測力儀上測試存在如下問題:

      1)     易產(chǎn)生操作誤差,包括有測量位移誤 差,工件偏置誤差,操作速度變化而產(chǎn)生的附 加動載荷、操作手柄在測試讀數(shù)時因抖動或 松動引起的誤差;

      2)    易產(chǎn)生讀數(shù)誤差.指針擺動慣性,操作者疲勞觀察錯覺等引起的誤差.

      我國自八十年代初開始研制自動測力裝置,至今還未有令人滿意的結(jié)果,究其原因可 歸納為如下幾點.

      1)沒排除受檢彈簧與定位元件表面在

      、簌 壓裝置沖擊所引起的附加動戳荷的影響;

      2)      沒有很好地消除測力裝置本身的加

      工和安裝誤差;                         

      3)      受傳感器精度鬚響及分選控制誤動影響I

      4)      大多數(shù)機型不能同時完成自動測力和分選功能.

      由于手工操作檢驗及現(xiàn)有測力機的缺 陷,嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量和檢驗卷率.本文提出 新型測力分選包裝機以期交丸

      2方案設(shè)計

      自動測力分選包裝機設(shè)計目標(biāo)是使測力 和分選(包括進入包裝箱)在同一裝置自動完 成,實現(xiàn)整機自動化,提高效率和測量精度. 該機工作流程擬定為“送料-測力-分選(顯 示記數(shù))—包裝裝箱”.整機布局方案如圖1 所示。

      2. 1送料裝置

      送料裝置的設(shè)計要求是將受檢彈簧逐個 連續(xù)地輸送紿測力系統(tǒng)。設(shè)計方案是用一分 料盤逐個將受檢彈簧從料斗中取岀并輸送出 去,如圖2所示H

      主要參數(shù)

      為實現(xiàn)設(shè)計目的,在結(jié)構(gòu)設(shè)計上作了如下考慮。.

      門)測力系統(tǒng)定位v型塊在受檢彈簧位
      移量為整個測試位移量土?xí)r,開始退回,避免 測量過程與彈簧產(chǎn)生摩擦力而影響測試精 度;

      E)為消除測量桿轉(zhuǎn)動鏈中誤差引起的 測量誤差,在測量桿上設(shè)置一限位臺階(限位 臺階可根據(jù)受檢彈簧尺寸作輸向調(diào)整),在定 位臺階后設(shè)置一彈簧r其剛度大于受檢彈簧 剛度).從而可消除傳動鏈誤差影響.同時又 可承受傳動鏈誤差(制造、安裝誤差)引起測 量桿附加位移,避免構(gòu)件空形或破壞(見圖 3);

      3)      為使定位和測力動作配合協(xié)調(diào),將定 位控制凸輪和測力桿控制凸輪裝在同一軸 上;-

      4)      為使自動送料與測力動作協(xié)調(diào)配合. 送料盤運動由凸輪軸通過鏈傳動產(chǎn)生,輸送滑,傾斜設(shè)置以實現(xiàn)工件在各系統(tǒng)之間自動傳送。在測力部彳立,滑道中間開 有一矩形咒,其寬度等于定位元件寬度,小于 復(fù)桜弾竇檢度)以便定位元拝上卞運遍及彈 簧受檢后自動下'落到滑道上向分選系統(tǒng)運動。

       

      樣機主參數(shù)如下:

      龜機功率:0. 75kW

      外形尺寸:2100y 650 X 1450(長X寬X 高)nun

      主軸轉(zhuǎn)速;20~ 30 r/min.

      班產(chǎn)量:0. 8~1.2<萬件)/班

      測量精度士 0.5N

       

      5樣機測-試結(jié)果                          ''"


      3.2電氣控制系統(tǒng)

      電阻焊機的電氣控制水平經(jīng)歷了三個發(fā) 展階段,七十年代釆用分離控制和分離操作, (上接第23頁)運轉(zhuǎn)測試.各項性能參數(shù)均達 到書業(yè)標(biāo)準(zhǔn),滿足設(shè)計要求.特別是誤検率已 完全控制在0.2%„以內(nèi),由現(xiàn)場測試數(shù)據(jù)分 析可知,誤檢率巾是隨測量精度指標(biāo)參數(shù)和 3E產(chǎn)量變化而變化的(■見圖7)若測量精度為 &= ±LN(此精度能滿足絕大多數(shù)行業(yè)對弾 簧的要求).誤檢率W幾乎為零.

      6結(jié)語

      r 1)該機通過送閭裝置自動給料.從而提 高整機自動化水平,避免傳統(tǒng)機型逐個手工 由繼電器實現(xiàn)過程控制和互鎖控制.八十年 代初期釆用分離控制與PC機過程控制相結(jié) 合的控制方式,由PC工業(yè)過程控制機取代 了繼電器•實現(xiàn)了小型化、集中化、程序化.給 制造和使用帶來了很大方便。八十年代末期 以來,采用多CPU中央處理機集中控制和分 系統(tǒng)PC機過程控制。CPU中央處理機把電 阻焊機的水、氣、送料、傅動、焊接等系統(tǒng)的初 始條件和設(shè)定參數(shù)按既定程序進行綜合計算 處理后,各種常號經(jīng)I/O接口轉(zhuǎn)換送到各執(zhí) 苜器件,實現(xiàn)了整機動作協(xié)調(diào)一•致,并且具有 故障自診斷、隨機參數(shù)文字等離子顯示,操作 控制屏全部數(shù)字化等優(yōu)點,是當(dāng)代國際上水 平最高的全自動電阻焊機.如瑞士蘇德羅尼 克公司的bwm、fbb等型號的電阻焊機,

      3. 3異形罐電阻焊機

      目前的異形罐有柱形方罐和梯形方罐二 種。柱形方罐對電阻焊機無特殊要求.是圓罐 經(jīng)焊接后由模具成形而獲得的。八十年代末 期,瑞士蘇爾公司率先研制成功了 SCW-- 11-15。型帶舌梯形方罐電阻焊機,現(xiàn)已投 入批量生產(chǎn),該機的最大坯料尺寸為 270mm,臂截面尺寸42X 63mm,轉(zhuǎn)角處最 小半徑16mm.適應(yīng)曜高85~ 110mm,采用了 ISUHz的變頻發(fā)電機,焊接速度可込25m/ min。隨著電阻焊制罐技術(shù)的不斷發(fā)展,開發(fā) 研制異形罐電阻焊機是一個目前發(fā)展的趨 勢= 裝卸。

      《2)測方系統(tǒng)消除了被測噂簧與定位元 件的摩擦力,消除了傳動鏈誤差引起的行程 誤差.由凸輪曲線控制降低 m 動轂荷。上 述措施都有效地提高了測量精度.降低了誤 檢率:為高精度的傳感器,帶有CPU的分選 系統(tǒng)及顯示器是該機成功的主要因-素。

      該機與國內(nèi)外同類機型比較,在性能 及價格方面有明顯優(yōu)勢;可作,為產(chǎn)品開發(fā)。

       

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