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      自動(dòng)稱重半自動(dòng)包裝機(jī)在聚丙烯酰胺庫房的應(yīng)用

      發(fā)布時(shí)間:2020-07-10 09:15:06 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

      概述

      半自動(dòng)包裝機(jī)組用于聚丙烯酰胺庫房粉粒料的稱重和包裝。主要由儲(chǔ)料倉、電子定量秤、夾袋器、立袋輸送機(jī)、折   邊縫口機(jī)、氣動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成。

      工藝流程

      來自上游的聚丙烯酰胺粉粒料經(jīng)儲(chǔ)料倉至電子定量秤內(nèi)進(jìn)行  額定稱重。人工套袋、夾袋器將料袋夾持好后,電子定量秤稱重箱翻   門打開,物料裝入包裝袋。裝好的料袋被釋放到立袋輸送機(jī)上,料袋   在立袋輸送機(jī)的輸送過程中,在人工協(xié)助下進(jìn)入折邊縫口機(jī)進(jìn)行折   邊封口,之后輸送下線。

      控制系統(tǒng)組成

      控制系統(tǒng)以PLC控制器為控制核心,由程序控制包括PLC單元、稱重控制器、檢測(cè)元件(接近開關(guān)、光電開關(guān))、操作面板、控制元件

      (變頻器、電磁閥、接觸器)以及執(zhí)行機(jī)件(氣缸、電機(jī))等幾個(gè)部分組成。

      可編程控制器PLC:采用OMRONPLC,型號(hào):CAM2AH- 40CDR-A包括輸入點(diǎn)24個(gè),輸出點(diǎn)16個(gè)。輸入通道地址從00CH~

      01CH,輸出通道地址從10CH~11CH。(2)稱重控制器:采用日本UNIPULSE公司的F701-C型稱重控制器??刂破鞯姆Q重控制參數(shù)、重量判斷參數(shù)可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行設(shè)置。接通AC220V電源,將后面板的LOCK切換開關(guān)撥至OFF位置,即可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。(3)變 頻器:稱重控制系統(tǒng)采用2個(gè)變頻器,型號(hào)為ATV31 (Schneider Telemecanique公司),分別用于折邊機(jī)和立袋輸送電機(jī)的速度控制。 變頻器的工作方式、加減速時(shí)間等參數(shù)可通過其面板鍵盤設(shè)置。變頻器的控制端子LIl和LI2分別控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。

      控制系統(tǒng)的工作原理及控制過程

      PLC控制系統(tǒng)是完成設(shè)備控制、實(shí)現(xiàn)設(shè)備功能的核心,根據(jù)實(shí)際工藝過程及相應(yīng)要求以梯形圖語言編程實(shí)現(xiàn)的。設(shè)備運(yùn)行過程  中,將各類傳感器和操作控制開關(guān)的狀態(tài)作為其控制輸入變量;以  掃描方式工作,連續(xù)求解當(dāng)前控制邏輯并以其修正系統(tǒng)的狀態(tài)輸  出,從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備功能所要求的狀態(tài)檢測(cè)和動(dòng)作過程控制。

      1. 稱重控制

      可編程控制器接收稱重控制器傳來的粗流、精流、超差、完成等信號(hào),控制定量秤上的電磁閥通、斷電,從而控制給料門的開閉,完成給料的自動(dòng)控制。當(dāng)系統(tǒng)處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí),稱重控制器向PLC 發(fā)出零點(diǎn)信號(hào),PLC向稱重控制器發(fā)出啟動(dòng)脈沖信號(hào),并根據(jù)稱重控制器發(fā)出的粗流和精流信號(hào)控制給料門的開閉大小。起始時(shí),粗流和精流信號(hào)都為ON,給料門完全打開,物料進(jìn)入稱重料斗;當(dāng)稱重料斗內(nèi)的物料重量達(dá)到粗流預(yù)置值時(shí),粗流信號(hào)由ON變?yōu)镺FF,精流信號(hào)繼續(xù)為ON,此時(shí)給料門關(guān)小值至精流口,進(jìn)行精給料;當(dāng)稱重料斗內(nèi)的物料重量達(dá)到精流預(yù)置值時(shí),精流信號(hào)由ON變?yōu)镺FF, 此時(shí)給料門完全關(guān)閉,稱重控制器也給出完成信號(hào)。

      1. 包裝

      包裝流程為半自動(dòng)過程,由手工上袋、下料、卸袋、立袋輸送、折   邊、縫口等環(huán)節(jié)完成。手工上袋、下料、卸袋:當(dāng)系統(tǒng)處于自動(dòng)運(yùn)行狀   態(tài)或手動(dòng)操作狀態(tài)時(shí),空包裝袋由操作人員手工套在下料口上,套袋的同時(shí)按壓上袋按鈕(SB1、SB2),則PLC通過控制夾袋閥(YV8)使夾袋氣缸動(dòng)作,將空袋夾在下料口上。若袋沒有套好,需按下棄袋按鈕,將袋子卸下。在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下,如果物料稱重結(jié)束,且重量在合格范圍內(nèi),卸料閥(YV3)將打開,物料經(jīng)由過渡料斗投入料袋,延時(shí)后,夾袋裝置自動(dòng)釋放,料袋卸下。

      立袋輸送、折邊、縫口:輸送及縫紉動(dòng)作由電機(jī)驅(qū)動(dòng),立袋輸送電機(jī)的轉(zhuǎn)速由變頻器控制,縫紉機(jī)的斷線切刀由氣缸驅(qū)動(dòng),相應(yīng)的電磁閥為切線閥(YV7)。在立式輸送機(jī)的輸送過程中,料袋由人工協(xié)助輸送到縫紉機(jī)處進(jìn)行縫口??p紉機(jī)的啟停由縫紉機(jī)入口和出口兩個(gè)光電開關(guān)檢測(cè)料袋的位置決定。當(dāng)縫紉機(jī)入口光電開關(guān)ON,即檢測(cè)到料袋時(shí),縫紉機(jī)啟動(dòng)縫口;當(dāng)縫紉機(jī)出口光電開關(guān)檢測(cè)到料袋通過后,即OFF轉(zhuǎn)為ON在轉(zhuǎn)為OFF時(shí),縫紉機(jī)停止縫口,切刀電  磁閥得電,氣缸帶動(dòng)切刀動(dòng)作,切斷縫紉線。然后,切刀電磁閥失電,   切刀復(fù)位,完成一次料袋縫口過程。

      常見故障及處理方法

      變頻器故障

      故障原因:變頻器本身故障。處理方法:檢查變頻器面板輸出的  錯(cuò)誤代碼,參考變頻器說明書處理。

      1. 電機(jī)保護(hù)跳閘

      處理方法:如果某一個(gè)回路的斷路器頻繁出現(xiàn)跳閘現(xiàn)象,需要  檢查此回路是否有短路、接線松動(dòng)等現(xiàn)象,排除后若還是跳閘,則需   要增大斷路器過載電流或檢查相應(yīng)的電機(jī)是否有故障。

      1. 顯示儀顯示異常

      故障原因:稱重傳感器是否損壞。處理方法:首先檢查傳感器型  號(hào)是否正確,如果不正確,更換傳感器;如果傳感器型號(hào)正確,則在傳感器匹配盒內(nèi),測(cè)量傳感器EX+、Ex-端激勵(lì)電壓是否為10V,若正常,再在定量秤空載情況下,分別測(cè)量每個(gè)傳感器的SG+、SG-端電壓 (正常電壓值在0-20mV),對(duì)比三個(gè)傳感器的這個(gè)電壓值,是否有異常情況,若有異常,則相應(yīng)的稱重傳感器可能損壞了,需要更換。

      1. 稱重單元不稱重

      故障原因:(1)卸料門磁環(huán)無信號(hào)。(2)稱重控制器參數(shù)不合適或損壞。

      處理方法:(1)如果是卸料門磁環(huán)開關(guān)位置移動(dòng)或損壞,則調(diào)整磁環(huán)開關(guān)位置或更換。如果是放料門氣缸不在收回位,首先檢查是  否氣缸卡住,如果是,排除氣缸卡住故障,然后檢查是否電磁閥有故   障,如果是,采用處理方法同5.3。(2)如果參數(shù)設(shè)置不合適,按稱重控制器說明書設(shè)置參數(shù);如果稱重控制器損壞則更換稱重控制器。

      結(jié)語

      該包裝機(jī)在大慶煉化公司聚丙烯酰胺庫房安裝投入使用后,經(jīng)  過五年多的現(xiàn)場(chǎng)包裝使用,該系統(tǒng)已日趨成熟、穩(wěn)定,充分保證了聚   丙烯酰胺粉粒料產(chǎn)品包裝的順利進(jìn)行。

       

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