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0引言

上海煙機(jī)廠制造的卷煙包裝機(jī)組以其速度高、性能穩(wěn)定、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)博得人們喜愛(ài)。已占據(jù)了國(guó)內(nèi)及亞洲絕大多數(shù)市場(chǎng)，理所當(dāng)然地成為當(dāng)今卷煙行業(yè)的主導(dǎo)機(jī)型w。此系列包裝機(jī)條包成品從條包透明紙包裝機(jī)CV(簡(jiǎn)稱CV)通道推岀后，便完成了在該機(jī)組的全部包裝過(guò)程。下一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)就是要將條包煙裝箱，如何完成這一環(huán)節(jié)，不同的卷煙生產(chǎn)廠家有不同的解決方法。大多數(shù)未使用自動(dòng)裝箱系統(tǒng)的煙廠，煙條從包裝機(jī)推出后未對(duì)其運(yùn)行方向做任何改變，裝箱臺(tái)煙條運(yùn)行方向與CV出口處煙條運(yùn)動(dòng)方向一致，而且煙條從CV出口平躺推出，需要裝箱工將每條煙翻轉(zhuǎn)90。才可裝入煙箱，這樣不但占據(jù)車(chē)間大量空間，而且大大增加了裝箱工的勞動(dòng)強(qiáng)度。怎樣才能設(shè)計(jì)岀一種合理的裝箱系統(tǒng)，設(shè)法減輕裝箱工的勞動(dòng)強(qiáng)度就顯得尤為重要。本文介紹的裝箱系統(tǒng)改變了煙條的運(yùn)動(dòng)方向，節(jié)省了生產(chǎn)空間，而且使煙條翻轉(zhuǎn)90。解決了上述普遍存在的兩個(gè)問(wèn)題。

1硬件構(gòu)成

此.系統(tǒng)可分為兩部分，即煙條推出部分和煙條翻轉(zhuǎn)排列部分。圖1為裝箱臺(tái)系統(tǒng)外形示意圖。它的工作動(dòng)作受5個(gè)傳感器控制，執(zhí)行動(dòng)作由兩個(gè)電磁閥控制下的氣缸來(lái)完成。在工作過(guò)程中煙條的運(yùn)動(dòng)方向如圖1中箭頭方向所示，完煙條從水平擺放到堆垛的過(guò)程。

1—傳感器B4；2—傳感器B5；3—推板;4一堆垛氣缸B；5—煙條翻轉(zhuǎn) 導(dǎo)條；6—傳感器B2；7—包裝機(jī)煙條出口 ；8—傳感器B3；9—推煙氣 缸4； 10-推板4；11-傳感器Bl；12一水平跑道；13—煙條滑道； 14—堆垛臺(tái).

圖1裝箱臺(tái)系統(tǒng)構(gòu)成示意圖

1.1自動(dòng)翻條裝置

圖1中，傳感器B定義為條包煙到達(dá)水平跑道，用以檢測(cè)條包煙是否到達(dá)水平跑道；傳感器B2定義為煙條推出跑道，用以檢測(cè)推煙氣缸推板4是否將條包煙推出跑道；傳感器83定義為推板4返回 原位，用以檢測(cè)水平通道是否發(fā)生堵塞。圖1中，將水平跑道中的煙條推出，進(jìn)入煙條滑道之中，隨后，向右運(yùn)動(dòng)直至恢復(fù)到原始位置,完成一個(gè)推出過(guò)程。

1.2自動(dòng)堆垛裝置

圖1中,傳感器84定義為煙條到達(dá)堆垛臺(tái)，用以檢測(cè)煙條是否到達(dá)堆垛臺(tái)；傳感器B5定義為堆垛完成，用以檢測(cè)堆垛氣缸8的推板8是否將煙條推出， 完成一次堆垛;氣缸B的推板B向前運(yùn)動(dòng)，將從煙條滑道中滑落到堆垛臺(tái)上面的煙條推出，使煙條變成一 排碼放于堆垛臺(tái)；隨后向后運(yùn)動(dòng)直至恢復(fù)到初始位 置,完成一次堆垛過(guò)程。

2軟件控制流程

裝箱臺(tái)的控制分為煙條的推出與堆垛的完成，圖3是煙條推出與堆垛循環(huán)流程圖。