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1 前言

定量包裝是眾多工業(yè)生產(chǎn)過程的主要環(huán)節(jié)之 一，隨著工業(yè)現(xiàn)代化水平的不斷提高以及國外先進(jìn)技術(shù)的不斷引進(jìn),同時市場競爭日益激烈，定量包裝行業(yè)亦告別了傳統(tǒng)的陳舊模式，朝著高精度、高速 度、高可靠性及高勞動生產(chǎn)率方向迅速發(fā)展。自動重袋包裝機(jī)的出現(xiàn)徹底打破現(xiàn)有重袋包裝的格局。

文章設(shè)計了一種自動重袋包裝機(jī)，可實現(xiàn)自動取袋、自動套袋及自動包裝的功能，自動化程度極高,可大大提升生產(chǎn)效率，還可縮減操作工,整機(jī)設(shè)有多個真空度檢測點，實時監(jiān)控取袋、立袋、移袋過程。其結(jié)構(gòu)緊湊、性能可靠靈活。具有包裝速度快， 精度高，抗干擾能力強(qiáng)等特點。廣泛適用于化工、制 鹽、糧食等行業(yè)的流動性較好的流體顆粒包裝。

2自動重袋包裝機(jī)方案介紹及工藝流程

2.1方案介紹

自動重袋包裝機(jī)應(yīng)具有自動取袋、自動開袋、自 動夾袋、自動充填等主要功能以及其他輔助功能，合 理應(yīng)用空間將以上功能融合起來使其動作銜接順暢, 整個工序模仿人工套袋過程制定，并配套整形袋口裝 置使其在裝袋完畢后能無縫對接折邊機(jī)進(jìn)入縫包機(jī) 縫包。其取袋及開袋等關(guān)鍵動作均由吸盤完成。

2.2工藝流程（見圖1）

 

置料袋（堆放整齊）|	制系疔〉
」— ?———
I取袋機(jī)構(gòu)取袋| 「	包裝袋送入大袋皮帶機(jī)|
1
丨將料袋送入溜板1 [	進(jìn)入折邊整形機(jī)|
I
1磕頭機(jī)取溜板中的料袋| 「	送出包裝袋丨
, 丁 ，
1送袋裝置取磕頭機(jī)料袋]1	自動填充物料|
1送至伸縮進(jìn)料下料口 ft	自動開袋 |

                                                                                                圖1自動宣袋包裝機(jī)工藝流程

3基本結(jié)構(gòu)及工作原理

3.1自動重袋包裝機(jī)基本結(jié)構(gòu)

自動重袋包裝機(jī)主要由料袋供給裝置、取袋裝 置、磕頭機(jī)、送袋裝置、伸縮進(jìn)料裝置、托包裝置、夾 口整形機(jī)和大袋輸送機(jī)等幾部分組成。如圖2所示 為適應(yīng)多種物料的稱重包裝要求,進(jìn)料部件可采用 多種方式（自由落體、螺旋、皮帶）進(jìn)料?？紤]到包 裝機(jī)快速、頻繁動作以及在一些行業(yè)中的抗腐蝕性 要求，對機(jī)械材料選型和加工工藝進(jìn)行了嚴(yán)格把關(guān)。

3.2料袋供給裝置工作原理

料袋供給裝置如圖3所示，該裝置是自動重袋 包裝機(jī)的取袋平臺，并且,為使一垛料袋全部取完后 能盡快補(bǔ)充料袋,此處設(shè)計了兩個料袋供料工位,工 位兩側(cè)均有限位板將料袋固定在指定范圍內(nèi)，以便 銜接取袋時定位準(zhǔn)確,通過移位氣缸動作更換料袋 工位，人工只需將料袋補(bǔ)充到已經(jīng)取空的料袋位即 可。一個工位一般存放50片料袋。

 

 

3.3取袋裝置工作原理

取袋裝置如圖4所示，該裝置負(fù)責(zé)將料袋供給裝 置的料袋位中疊落在一起的料袋單片取出，并送入指 定位置等待后續(xù)工位銜接送袋。具體是取袋氣缸動作 使其取袋吸盤吸取料袋供給裝置中的料袋，當(dāng)吸盤接 觸到料袋時，吸盤的吸附力將料袋吸起，通過檢測負(fù)壓 監(jiān)控器判斷吸盤是否已經(jīng)完全吸附料袋，當(dāng)數(shù)值沒有 達(dá)到設(shè)定值時，取袋氣缸會往下一直伸出直至監(jiān)控器 取值達(dá)標(biāo)，料袋吸取成功后，取袋氣缸縮回上升，回位 后，轉(zhuǎn)角氣缸縮回使取袋氣缸隨之?dāng)[動一個角度，此時 吸盤吸附的料袋達(dá)到送袋輾筒表面，由于送袋輯筒在 旋轉(zhuǎn),當(dāng)取袋吸盤松開料袋后，料袋經(jīng)由旋轉(zhuǎn)的送袋輻 筒運送至溜板上,此時料袋掉落至溜板架上，由限位擋 板擋住下落中的料袋，當(dāng)檢測傳感器檢測到信號后，而 后歸中氣缸動作,使料袋最終定位在指定位置等待后 續(xù)工位動作銜接。

3.4磕頭機(jī)工作原理

磕頭機(jī)如圖5所示，該機(jī)主要負(fù)責(zé)將取袋裝置 溜板架上的料袋吸取后立直等待送袋機(jī)構(gòu)來取袋。 具體動作通過磕頭氣缸伸出，磕頭擺臂帶動磕頭吸 盤擺動至取袋裝置溜板架將料袋吸取后磕頭氣紅復(fù) 位使料袋處于立直狀態(tài)。

 

3.5送袋裝置工作原理

送袋裝置如圖6所示，該裝置主要作用是通過 送袋氣缸縮回將送袋吸盤移動至磕頭機(jī)正上方，經(jīng) 扭轉(zhuǎn)氣缸伸出帶動左、右轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)后使左右兩側(cè)的 送袋吸盤合攏，合攏到位后送袋吸盤吸取磕頭機(jī)位 的料袋同時磕頭吸盤松開料袋，此時料袋已經(jīng)成功 轉(zhuǎn)至送袋裝置，而后送袋氣缸伸出將料袋送至伸縮 進(jìn)料裝置正下方。伸縮進(jìn)料裝置中兩夾頭夾住袋口 兩側(cè)的同時,扭轉(zhuǎn)氣缸縮回帶動左、右轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)后使 左右兩側(cè)送袋吸盤拉開,這樣料袋的開袋動作完成。

 

3.7 夾口整形機(jī)

夾口整形機(jī)如圖8所示,傳動電機(jī)為該夾口整 形機(jī)提供動力，當(dāng)前端填充物料完畢后,送袋裝置將 料袋口夾持住后往夾口整形機(jī)送袋，當(dāng)袋體進(jìn)入整 形機(jī)后整形氣缸動作帶動連動桿使活動滾輪往內(nèi)側(cè) 靠攏,使楔形帶能夠夾持住料袋口往后端輸送,此機(jī) 主要功能就是為了料袋能夠更好銜接后端縫包機(jī)。

 

圏8夾口整形機(jī)

4原理、結(jié)構(gòu)、空間設(shè)計

該機(jī)在較小的空間里實現(xiàn)了對料袋的自動取 袋、自動開袋、自動填充物料以及自動送出以較好的 姿態(tài)進(jìn)入到縫包區(qū)等功能，真正實現(xiàn)包裝過程無人 化（只需1人對料袋供給裝置添加料袋），從部件劃 分來說各個部件將包裝過程分解得相當(dāng)細(xì)致，下面 將對各個部件在設(shè)計理念中的特點進(jìn)行剖析。

4.1 料袋供給裝置

考慮了雙工位堆放垛袋,可實現(xiàn)自動檢測料袋 的存儲狀況，智能轉(zhuǎn)換料袋存儲區(qū)工位等功能，若其 中1個工位無袋需要供袋的情況下將取袋工位轉(zhuǎn)至 另一工位，同時對無袋工位補(bǔ)充料袋，使包裝過程不 中斷，減少添加料袋過程中對包裝速度影響。從布 局上說，該裝置處于整機(jī)外延地帶并且工作空間開 闊,操作工能較好對料袋進(jìn)行供給。

4.2取袋裝置

該裝置利用料袋供給裝置和主機(jī)架之間的間隙 布局，布局空間狹小并要完成對料袋的單個取出的 功能,取袋動作過程設(shè)計相當(dāng)巧妙，利用了動力輻筒 及無動力輔助輾的相對運動使料袋被兩根筒的運動 搓入后續(xù)工位。

4.3 磕頭機(jī)

顧名思義,動作就如磕頭一樣，被安置在主機(jī)架 下方空蕩處，雖然結(jié)構(gòu)簡單但其作用非常關(guān)鍵，將傾 斜在溜板上的料袋豎立起來，也是合理運用時間軸 的關(guān)鍵部件之一，在將料袋豎立起來的同時，溜板上 會繼續(xù)跟進(jìn)一個料袋，使動作銜接更加流暢。

4.4送袋裝置

該裝置安裝在主機(jī)架上端，屬本機(jī)核心部件，即 可軸向移動又能軸向轉(zhuǎn)動，并且取袋及夾包分為兩 個同動工位,在往復(fù)動作時1個動作就能完成自動 取豎直袋和自動夾包的動作，另外在將豎直袋送入 下料口過程的同時夾包工位將料袋送入夾邊整形機(jī) 及大袋皮帶機(jī)中，繼承了前端雙工位的特點，不浪費 任何一個動作帶來的時間空擋期。

4.5伸縮進(jìn)料裝置

此裝置位于主機(jī)架最上方，上方接口連接稱重 包裝機(jī)落料過渡斗,下端就是本機(jī)的落料口，落料口 由內(nèi)外雙門咬合，在進(jìn)料時雙門打開，此時內(nèi)外雙門 會有一個往下伸入的動作，使門體能完全進(jìn)入到袋 體內(nèi)部，這樣的結(jié)構(gòu)可使在物料的充填過程中解決 漏料的可能性，落料口關(guān)閉時，內(nèi)外雙門回縮，又不 會影響到后續(xù)移袋動作。

4.6 夾口整形機(jī)

安裝在主機(jī)架上方出袋尾端，為了能使料袋在 填充完畢后能以一種較好的姿態(tài)進(jìn)入縫包區(qū),利用 兩組輻輪楔形帶的相對運動將料袋口夾持住同時往 后端輸送。整機(jī)工作原理模仿人工套袋流程，加入 雙工位理念使機(jī)器連續(xù)運轉(zhuǎn)能力得到提高，結(jié)構(gòu)布 局緊湊且人性化，占地空間壓縮到極致，不僅使操作 工便于日常維護(hù)而且也能較好的適應(yīng)各種廠房，全 自動包裝機(jī)實現(xiàn)包裝自動化并且提高產(chǎn)能，該機(jī)很 好的詮釋了什么是自動包裝機(jī)，包裝過程無人化，大 大降低人力成本。

5結(jié)論

該設(shè)備能夠很好的完成自動取袋、自動開袋和自 動送袋等主要功能，包裝速度600包/h~800包/h。

 

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