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      塑料門窗型材包裝機進給機構(gòu)主軸失效分析

      發(fā)布時間:2020-06-28 09:35:32 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

      進給機構(gòu)傳動原理圖

      1電機2帶傳動3齒輪傳動4主軸5主動膠筒

      6塑鋼型材7從動膠筒8絲桿傳動9蝸桿傳動

      圖1進給機構(gòu)傳動原理圖

       

      塑料門窗型材包裝機的作用是將軋制好的門窗 型材表面包裹一層紙帶,以防止型材損傷,進給機 構(gòu)是該設(shè)備的核心部分,其工作原理如圖L主動 膠筒安裝在蝸輪蝸桿減速機(WP040-1/60-B)的 輸出軸上,它與從動膠筒通過絲杠裝置夾緊塑料門 窗型材后以21.5r/mi的速度轉(zhuǎn)動,帶動塑料門窗 型材向前作進給運動,以實現(xiàn)對型材進行紙帶纏繞 包裝。在傳動鏈中,蝸輪蝸桿減速機的作用有二個: 一是按照1: 60的減速比減速,二是運動方向的改 變。在工作中,固定于機架上的電機通過三角膠 帶將運動傳遞至齒輪軸Z” Z],再與安裝在減速 機輸入軸上的為嚙合,將4=1291 r/min的運動傳入減速機。絲杠轉(zhuǎn)動時,為隨減速機一同移動并與齒輪軸W相對滑動。筆者最近了解,某企業(yè)塑料門窗型材包裝機多次出現(xiàn)主軸斷裂現(xiàn)象,給企業(yè)造成較大的經(jīng)濟損失。造成門窗型材包裝機主軸斷裂的因素很多,除了一些使用和維護不當?shù)囊蛩卦斐傻闹?,設(shè)計方面是否存在欠缺也是一個值得探討的問題。傳統(tǒng)的軸類零件設(shè)計方法是將應(yīng)力、強度等參數(shù)都視為確定量并按一定的強度條件進行設(shè)計或校核,而實際情況并非如此。 由于受各種因素的影響,這些參數(shù)均存在許多不確定的因素。另外,軸的許多失效形式,都是由于損傷累積引起的性能下降而最終導致故障的過程,系統(tǒng)從完好狀態(tài)到故障狀態(tài)是由一系列的中介狀態(tài)相互聯(lián)系、相互滲透、相互轉(zhuǎn)化的。可見,機械系統(tǒng)中隨機性與模糊性是密 切相關(guān)同時存在,其主要表現(xiàn)為設(shè)計參數(shù)取值的隨機性和許用應(yīng)力邊界的模糊性。對于前者我們可以釆用統(tǒng)計學的方法即可靠性的方法來處理,對于后者,可以采用模糊集合的隸屬函數(shù)來表示。集模糊數(shù)學和可靠性設(shè)計理論于一體的模糊可靠性設(shè)計方法正是在這種背景下誕 生的,它彌補了常規(guī)設(shè)計方法的不足⑴。本文運用模糊可靠性設(shè)計理論解析塑料門窗型材包裝機主軸失效問題,為其故障預(yù)報和検測維修提供理論依據(jù)。

      1可靠度計算模型

      模糊可靠性設(shè)計按功能函數(shù)A=r-s(r> s分別為零件的廣義強度和廣義應(yīng)力)的取值把機 械零件劃分為3種不同的狀態(tài):安全狀態(tài)(x>0;模糊狀態(tài)(x<0,且|x|較小);失效狀態(tài) (%<0,且|x|較大)|21o其中,模糊狀態(tài)是描述零件從安全到失效之間的過渡過程,零件所 處的安全狀態(tài)實際上是一模糊事件云,用人的隸屬度函數(shù)叫⑴描述,則零件的模糊可靠度為 [2],R = P(A) =(1)式中,或閔-隨機變量x的概率密度函數(shù),門窗型材包裝機主軸模糊可靠性設(shè)計,就是將應(yīng)力視為服從某種分布規(guī)律的隨機變量, 將強度視為某種連續(xù)型函數(shù)的模糊變量來處理,然后根據(jù)模糊可靠性的定義求解軸強度不失 效的概率或在給定的模糊可靠度的前提下確定齒輪的主要尺寸。這種方法克服了常規(guī)設(shè)計中 將應(yīng)力、強度視為確定量的缺陷,使設(shè)計趨于合理更接近實際⑵。

      1.2轉(zhuǎn)軸強度模糊可靠度計算

      設(shè)門窗型材包裝機主軸的工作應(yīng)力)為八軸材料的疲勞強度極限為’血,且它們都服從 正態(tài)分布,令X =(Tlim-CT,則X也服從正態(tài)分布,其均值和標準差為⑴:

      x = b lim _ (T見=低KI

      式中3際、4一軸工作應(yīng)力和疲勞極限均值;張、血一軸工作應(yīng)力和疲勞極限標準差。

      作為軸疲勞失效這一模糊事件,隸屬函數(shù)采用如下所示的半開梯形分布:

      0 x < 01——x 0 < x < tza

      1 x>a

      式中,a-隸屬函數(shù)系數(shù)。 齒輪的疲勞可靠度為:8「 r 2 (x-//x)2

       

      =畔)+ (1 -冬胞(《)+以壬冬)]+ 昌[exp(一尊)-exp(一垮約
      M a M <2 a 2SX 2SX

      (4)

      式中,O(-)一標準正態(tài)分布函數(shù)。,

      1.3門窗型材包裝機主軸疲勞可靠性分析

      門窗型材包裝機主軸屬于典型的轉(zhuǎn)軸,既受彎矩又受扭矩作用,且彎矩包含鉛垂面上的 和水平面上⑵。

      主軸危險截面合成彎矩均值為:

      淅=網(wǎng)+癖

      式中,肱鉛垂面上的彎矩;My一水平面上的彎矩。

      主軸危險截面合成彎矩標準差為⑶:

      „ = I?S+M"S

      「I ~~

      式中,sMh-mh的標準差,sMh ^cMhMh,其中,CmhMh的變異系數(shù),C峋=0.1; SMv-Mv的標準差,SMv=CMvMv>其中,CmvMv的變異系數(shù)%=0.1。

      主軸危險截面彎曲應(yīng)力均值為:

      M

      a=——r

      O.ld3

      彎曲應(yīng)力標準差為:

      S© =Cay

      式中,Ca-a的變異系數(shù),仁=』席+3。,其中,Cdd的變差系數(shù),4=0.006?

      O.Olo

      主軸危險截面扭轉(zhuǎn)應(yīng)力均值為:

      -T

      T~02d3

      扭轉(zhuǎn)應(yīng)力標準差為:

      式中,C-T的變異系數(shù),q=JU+3C;,其中,&為T的變差系數(shù),$=0.1。

      主軸危險截面復(fù)合對稱循環(huán)疲勞應(yīng)力均值為:

      (7c =Jy2 +4(雙)2

      式中,々一扭轉(zhuǎn)應(yīng)力性質(zhì)的折算系數(shù),考慮扭矩為脈動,一般取a=0.6。

      復(fù)合對稱循環(huán)疲勞應(yīng)力標準差為:

      =E^+4(VS?

      零件對稱循環(huán)疲勞強度極限均值為:

      £(3 —

      (j~\k =—(T-i

      ka

      式中,£一尺寸系數(shù);月一表面影響系數(shù);心有效應(yīng)力集中系數(shù),J材料對稱循環(huán)疲 勞強度極限。它們的取值參見文獻[2]。

      對稱循環(huán)疲勞強度極限標準差為:

      Sy” = Cjx °-iK

      式中,J — Sjk的變異系數(shù),京小+q+C£+CZ ,其中,G為£的變異系 數(shù),勺為0的變異系數(shù),Cjk的變異系數(shù),C%為J的變異系數(shù)。它們的取值參見文 獻[2]。

      主軸疲勞強度可靠度計算參數(shù)為:

      a =(J-ik

      v /ix =」、2七誡+ S?%

      將以上參數(shù)代入式(4頂,可求出主軸疲勞強度可靠度7?o

      2實例分析

      以武漢國盛裝飾公司一塑料門窗型材包裝機為研究對象。軸為蝸桿傳動輸入軸,懸臂結(jié) 構(gòu),功率D5kW,轉(zhuǎn)速刀=1300rpm,危險截面的直徑°=20mm,材料45鋼調(diào)質(zhì),材料 的對稱循環(huán)強度極限八=280Mpa,抗拉強度冬=650Mpa。

      經(jīng)計算門窗型材包裝機主軸危險截面鉛垂面上的彎矩肱〃 =5.24104Nmm,水平面上的 彎矩 My = 1.91104Nmmo

      主軸危險截面合成彎矩均值為:

      M =海;+ 礦=7(5.24x104)2+(1.91x104)2 =5.58 X 104Nmm

      主軸危險截面合成彎矩標準差為:

      SMh = CMhMh^O. 1 X 5.24 X 104=0.534 X IO4 Nmm SMv = C峋淅v =°? 1X 1.91X 104=0.191 X 104Nmm

      +£岡七桎竺_O冥坦"。.匝成,0.513X10^^

      V M^+M^ V 5.242 +1.912

      主軸危險截面彎曲應(yīng)力均值為:

       

       

      彎曲應(yīng)力標準差為:

          

      Ca = J 席 +3C; = 7o.12+3xO.O12 =0.1

      Sb =京=0.1 X 69.75=6.98

      主軸危險截面扭轉(zhuǎn)應(yīng)力均值為:

      CT = + 3C; = Jo.F+3x0.01 =0.1

      主軸危險截面復(fù)合權(quán)艶迎勞應(yīng)力均值為:

      M = J&2 +4(膈尸=J69.752 +4x(0.6x22.94)2 =74.98Mpa

      復(fù)合對稱循環(huán)疲勞應(yīng)力標準差為:  

         _ 2$* +4。諾專~ _ ,69.752 6.98? +4(0.6x22.94)2 X2.3?

      歹2+*邳)2    V 69.752 +22.942

       

      零件對稱循環(huán)疲勞強度極限均值為:查得£ = 0.6, " = 0.85,如=1.55

      £§一

      (J-1K = (7 0.6x0.85x280L55=92.13 Mpa

       

      對稱循環(huán)疲勞強度極限標準差為:

      查得Ce=C§= 0.045, Cka = Cai = 0.05

       

       

      Ca >k =+ CM = V0.0452 +0.0452 +0.052 =0.052 =0.114

      S” =Cc ct-iat =92.13x0.114 = 10.05

      a~lK a-\K

      主軸疲勞強度可靠度計算參數(shù)為:

      ax = (Xtk - 92.13

      *(Jx =0■一ik -<7c = 92.13-74.89 = 17.24

      Sx = Js 二 +明=710.052 +10.882 = 14.81

      將可靠度參數(shù)代入式 ⑷ 得可靠度R=0.88762,失效概率F=0.11238。

      一般機械零件要求設(shè)計的可靠度RA0.99,可見,主軸疲勞強度可靠度嚴重不足,門窗 型材包裝機主軸斷裂并非偶然,是由于疲勞強度可靠性不足造成的,分析結(jié)果與實際情況完 全一致。

      3改進措施

      門窗型材包裝機主軸的可靠性與許多因素有關(guān),如軸的尺寸參數(shù)、材料和制造工藝、載 荷情況等。雖然增大軸危險截面的直徑是提高軸可靠度最直接和有效的方法,但門窗型材包 裝機主軸尺寸本身就比較大,若再增大,將會使設(shè)備的體積和重量更大,造成制造和安裝困 難;且軸的直徑增加后,相應(yīng)的軸承、聯(lián)軸器等都要隨之進行更改,那樣,對原設(shè)計的改動 過大,維修周期長,工作量大,既不方便又不經(jīng)濟。對舊設(shè)備由于受工藝、結(jié)構(gòu)、安裝等條 件的限制,應(yīng)以對原設(shè)計修改最小取得的效果最大為原則,所以增大軸的直徑是不可取的。 鑒于此本文采取從兩方面改進的措施,它簡單易行,修改量小。

      1. 改進軸材料和制造工藝。主軸的的可靠度與材料的強度和制造水平密切相關(guān),材料強 度越高,其可靠度越高,軸的制造精度和工藝水平越高,其可靠度越高也越高。因此,可通 過提高主軸材料強度和制造工藝水平來達到提高軸的可靠度的目的。即將門窗型材包裝機主 軸的材料從45鋼調(diào)質(zhì)改為40Cr調(diào)質(zhì),軸的加工工藝從粗車-半精車-磨削改為粗車-半精車- 粗磨-精磨。這樣,通過提高材料的疲勞強度極限和表面質(zhì)量,從而提高軸的可靠度。
      2. 改善軸的受力狀況。門窗型材包裝機主軸與同步電機傳動軸不對中是導致軸斷裂的一 個不可忽視的因素。由于兩軸不同心,運轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生了一個擺動的力,又由于同步機軸比門 窗型材包裝機主軸直徑大,所以這個擺動的力產(chǎn)生的附加彎曲會造成門窗型材包裝機主軸發(fā) 生疲勞斷裂。所以改善軸的受力狀況,是提高軸的疲勞可靠度的一個重要途徑。通過提高帶 式聯(lián)軸器的安裝精度,重新調(diào)整電機的位置,保證門窗型材包裝機主軸與電機軸的對中,使 軸的附加彎矩減小,可間接提高軸的可靠度。

      改進后門窗型材包裝機主軸的可靠度計算如下:

      零件對稱循環(huán)疲勞強度極限均值為:

      查得J =35()Mpa, " = 0.91"/L58

       eB 0.6x0.91x350 A

      (y-iK =— = 120.95 Mpa

      ka 1.58

      對稱循環(huán)疲勞強度極限標準差為:

      查得Ce=Cp= 0.04, Cka = C心=0.045

      C K = Jc; + C: + C;。+ C 二 =7o.O42 +0.042 +0.0452 =0.0452 =0.091

      S" = Cjk b-以=120.95x0.091 = 11.01

      主軸疲勞強度可靠度計算參數(shù)為:

      ax -(T-ik = 120.95

      、ax = - &c = 120 95-74.98 = 45.97

      Sx = Js** +S; = 711.012 +10.882 =15.48

      將可靠度參數(shù)代入式(4)得可靠度R=0.99864o

      可見,改進的效果顯著,門窗型材包裝機主軸疲勞可靠性足夠。以改進的軸替代原軸進 行生產(chǎn),使

      用狀態(tài)一直良好,再未發(fā)生主軸段裂現(xiàn)象。

      4結(jié)論

      1. 常規(guī)設(shè)計,沒有體現(xiàn)機械零部件的可靠度指標,由于設(shè)計過程中將各種參數(shù)按靜態(tài) 性能處理,未能考慮它們隨機性及模糊性,雖然理論上滿足強度條件,但難以符合客觀實際 情況,往往引起零部因不可靠而失效,可靠性設(shè)計將機械零件的質(zhì)量定量化,這樣不僅能將 零件在指定的運行時間內(nèi)的失效概率限制在預(yù)先給定的一個較小的范圍內(nèi),而且能為零件的 定期批量檢修提供必要的依據(jù),給設(shè)備故障診斷和維修工作提供保證。
      2. 模糊可靠性設(shè)計方法充分考慮了載荷、零件尺寸和材料強度性能數(shù)據(jù)的隨機性和模 糊性,將影響齒輪強度的各種參數(shù)看成具有某種概率分布的統(tǒng)計量和模糊數(shù),通過概率理論 和模糊數(shù)學計算求解齒輪強度的可靠性,克服了常規(guī)設(shè)計中將設(shè)計變量一律視為確定量的缺 陷,它比常規(guī)的強度設(shè)計更接近客觀實際,更科學合理。
      3. 通過利用模糊可靠性設(shè)計理論對塑料門窗型材包裝機主軸強度進行了分析,解答了 主軸失效的原因,并提岀了相應(yīng)的改進措施,對提高模木機主軸運行的安全性和可靠性具有 現(xiàn)實意義。
      4. 本文源于網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載,如有侵權(quán),請聯(lián)系刪除

       

       

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