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四連桿裝箱包裝機是一種一次可以裝4箱（可以是紙箱） 既4x24瓶或者3箱3x24瓶的連續(xù)裝箱的包裝機械設備，在包裝行業(yè)中使用非常普及。

對于四連桿裝箱包裝機中電氣部分的控制，是包裝機使用安全、可靠性的重要保證。目前,老型號的四連桿包裝機的電氣裝置大多采用繼電器的控制方式。這種控制方式連線復雜、 繼電器使用數(shù)量多,造成電氣控制部分可靠性差、故障率高，日常維護量大。同時，設備缺少操作的安全保障措施，容易發(fā)生事故。

隨著可編程控制器（PLC）技術的發(fā)展，把PLC控制技術應用于四連桿包裝機的控制中,取代原有的控制線路,其可靠性和經濟效益都得到了很大提高,是四連桿裝箱包裝機控制系 統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢。

1系統(tǒng)結構

四連桿裝箱包裝機控制系統(tǒng)由電氣部分和氣動執(zhí)行部分組成。

在電氣控制部分的改造中,分析了包裝機的工作過程和控 制特點，對包裝機的控制基杰上都是光電開關、接近開關、電磁 閥、電機等這類的幵關量輸入、輸出設備?？刂七^程以連續(xù)的 邏輯量控制為主的操作方式。PLC的開關邏輯和順序控制是PLC應用最廣泛、最基本的功能。基于PLC的這一使用功能 和特點，決定將原有繼電器控制系統(tǒng)全部拆除，采用PLC控 制。因為該用戶廠家其他自動化設備使用的基本都是日本某公司的PLC,再根據(jù)采集和控制點數(shù)，選用某公司的SYSMAC CPM2A-60CDR - A的PLC作為系統(tǒng)控制器。

2系統(tǒng)設計

1）四連桿裝箱包裝機的電機可以進行點動、正轉和反轉， 以帶動夾瓶裝置做往復運動裝箱。瓶電機和2個箱電機分別 用作傳輸瓶和傳輸箱。7個電磁閥和與之對應的氣缸，分別控制“夾頭”，“定位器"，“出稍臂”及“進箱臂”“箱導向”。設“手 動.和"自動'操作兩個切換開關。

2） 在包裝機的操作前臺和設備后臺、側面加裝3只光電 檢測幵關，在操作人員誤入設備危險區(qū)域時,系統(tǒng)緊急停車，保 證安全。

3） 在傳送帶上安裝E6A2旋轉編碼器，測量傳送 帶的速度。當傳送帯電機異常停車時，停止包裝機工作。

4） 系統(tǒng)輸入回路中有光電開光和接近等開關,PLC上的 DC24V電源容量就不足了,各輸入、輸出元件均使用DC24V直 流穩(wěn)壓電源。

觸點在斷開時，感性負載 因儲能作用而產生電弧 高于電源電壓數(shù)倍甚至 于數(shù)十倍的反電勢對系 統(tǒng)產生的干擾。