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      硬盒包裝機包裝輪跟蹤采樣系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用
      
        
      發(fā)布時間：2020-06-18 13:59:00 |來源：網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
      
      
      
      
      
        
      

      1引言
      


      包裝機組是目前國內(nèi)卷煙生產(chǎn)企業(yè)包裝設(shè)備主力機 型之一。爲在實際生產(chǎn)過程中，存在包裝機組某個轉(zhuǎn)輪中的某個模盒問題或相關(guān)動作異常弓I起的非連續(xù)性包裝質(zhì)量問題，目前，設(shè)備上無模盒位置樣品準確定位并剔除功能。維修人員在查找此類故障原因時，也需要反復(fù)測試或手動盤車觀察各個模盒，對模盒逐個進行排查。然而在實際的檢修過程中，手動盤車與高速運行時的包裝外觀質(zhì)量存在很大的區(qū)別， 高速運行時產(chǎn)生的包裝質(zhì)量問題在低速時不易出現(xiàn)，使維修周期加長,影響設(shè)備效率。目前，對定位剔除主要集中在煙庫方面，如單支剔除技術(shù)純由于對轉(zhuǎn)輪及模盒跟蹤釆樣的研極少，為此，叔利用plc控常高速激鐫感器設(shè)計轉(zhuǎn)輪跟蹤釆樣系統(tǒng)，實現(xiàn)轉(zhuǎn)輪部位及模盒樣品定位剔除功能,通過樣品檢測信息以快速準確排查具體轉(zhuǎn)輪模盒質(zhì)量問題，提高包裝設(shè)備運行效率。
      


      2系統(tǒng)組成
      


      該釆樣系統(tǒng)由PLC作為控制元件,觸摸屏作為人機交換界面，原設(shè)備的編碼器角度結(jié)合新增加的光電傳感器作為定位元件,高速電磁閥作為剔除執(zhí)訖件4部分郵其中，在40個煙支模盒處加裝光纖傳感器來確定1*~6轉(zhuǎn)輪各模盒的位置，當光電傳感器被觸發(fā)時，光電傳感器將信號傳遞給PLC和8輪回到起始位置。T轉(zhuǎn)輪為36個模盒，在7輪位置單獨安裝高速激光傳感器，當7輪的高速激光感器被激發(fā)時，信號同樣傳遞給PLC,7輪也回到起始位置。在小盒煙包出口皮帶翻轉(zhuǎn)器前加裝光纖傳感 器來封鎖已被剔除煙包的空置工位，當在翻轉(zhuǎn)器前出現(xiàn)煙包 空位時,光纖傳感器將信號傳遞給PLC,系統(tǒng)自動減去已被剔 除的煙包數(shù)量，并借用原機的軸編碼器信號傳遞給PLC實現(xiàn)對各轉(zhuǎn)輪模盒內(nèi)煙包的定位。在小盒煙包出口皮帶翻轉(zhuǎn)器后加裝SMC高速電磁閥以實現(xiàn)對指令轉(zhuǎn)輪模盒煙包的剔除。
      

      


      3系統(tǒng)設(shè)計
      


      3. 1模盒的定位
      


      包裝機在運行時，每動作一個周期（即包裝]小盒煙包），主機編碼器信號就輸出0~360的角度,主機部分的煙包 就向下游傳遞一個轉(zhuǎn)輪模盒。根據(jù)這個運動原理，系統(tǒng)對各轉(zhuǎn)輪上模盒依次進行編號，貝U在編號為1的模盒運動到指定位置時（即初始位置,人為設(shè)定）,其余各模盒的位置依次編號， 通過編碼器釆集設(shè)備運行角度。在40工位的煙支模盒處及7包裝轉(zhuǎn)塔處加裝高速激光傳感器來確定包裝轉(zhuǎn)塔上各模盒的位置。在出口皮帶翻轉(zhuǎn)器附近加裝光纖傳感器來封鎖已剔除煙包的空置工位。
      


        
	
      1. 40模盒及1 .~6'、8轉(zhuǎn)輪的定位
        2. 

      


      在40工位的煙支模盒處安裝定位傳感器，將定位傳感器 的激光反射板加裝在1*模盒上，人為設(shè)定,40個模盒的編號 依次定義。1,轉(zhuǎn)輪是2個模盒,2*~6\ 8轉(zhuǎn)輪都是8個模盒,2 和8都能被40整除，每個模盒都賦予一個DM存儲地址,在 DM存儲地址中輸入每個模盒的編號。
      


        
	
      1. 7#轉(zhuǎn)輪的定位
        2. 

      


      7轉(zhuǎn)輪是36個模盒，不能被40整險,所以在7轉(zhuǎn)輪上單獨加裝定位傳感器。將定位傳感器的激光反射板加裝在1,模盒上，人為設(shè)定，36個模盒的編號就將被依次定義下來。給每個模盒都賦予一個DM存儲地址，在DM存儲地址中輸入每 個模盒的編號。
      


      設(shè)備每向前運動f周期，模盒就向前運動f工位。模 盒編號也將自動加1,只有36模盒的位置變成了 1,將每個 DM存儲區(qū)都與36進行比較，大于36的模盒DM區(qū)將被重新送進去1。
      


      3.2模盒的采樣
      


      模盒編號被定義好后，隨著設(shè)備的運行，模盒在轉(zhuǎn)輪上會 做往返運動。將DM存儲區(qū)和移位寄存器進行——對應(yīng)，如表
      


      3所示。
      


      
	
		
      
			
			
      表3初始七輪模盒對應(yīng)編號
      
			      		
		
      
		
      
			
			
      1 2 3
      
			      		
			
			
      4 
      
			      		
			
			
      33 34
      
			      		
			
			
      35 36
      
			      		
		
      
		
      
			
			
      D800 D801 D802
      
			      		
			
			
      D803 
      
			      		
			
			
      D836 D837
      
			      		
			
			
      D838 D839
      
			      		
		
      
		
      
			
			
      H70.00 H70.01 H70.02 H70.03 
      
			      		
			
			
      H72.04 H72.05 H72.06 H72.07
      
			      		
		
      
		
      
			
			
      0 0 0
      
			      		
			
			
      0 0 0
      
			      		
			
			
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      0 0
      
			      		
		
      
	      

      


      設(shè)備每向前運動一個周期,模盒就將向前運動一個工位, 模盒編號也將自動加1。移位寄存器是右移的，移位寄存器中 數(shù)值也將向右移動一位。以3*模盒為例，在觸摸屏中點擊3, 模盒按鈕，配合檢測相位將數(shù)字3與DM800~DM839中的數(shù) 值進行比較，當二者相同時將移位寄存器中的相應(yīng)位置1。如 表4所示,H70.01被置1。設(shè)備運轉(zhuǎn)一周后，模盒的編號都相應(yīng)加1。移位寄存器中的采樣位也向前移動一位，這樣就實現(xiàn)了模盒的實時跟蹤。包裝機有煙的模盒是固定的，一旦模盒移動到有煙的工位上時，此時煙包就會進入到主移位通道中去，煙包就會隨著主機的運轉(zhuǎn)一步一步的往下運行了。
      


      3. 3小盒煙包剔除
      


      煙包在剔除前的通道上沒有工位，取樣煙包從有工位的位置到剔除閥之間的煙包數(shù)量隨車速的變化不固定。所以在剔除取樣煙包的過程中，釆用加1計數(shù)傳感器安裝在有工位煙 包的最后一包，減計數(shù)傳感器安裝在剔除閥前,做為剔除的同步信號，同時也做為剔除移位寄存器的移位信號。加減計數(shù)器傳感器的配合使用,達到了準確剔除的目的。
      


      4應(yīng)用效果
      


      轉(zhuǎn)輪煙包跟蹤取樣系統(tǒng)，用科學的釆樣方法代替原有的 隨機釆樣方法，操作簡便、系統(tǒng)性能穩(wěn)定、釆樣準確。目前，已在包裝機組進行應(yīng)用，因轉(zhuǎn)輪模盒造成的小盒煙包質(zhì)量問題維修時間由原來的320~500min/次降低到90~130min/次。 有效縮短了維修時間，提高了包裝設(shè)備的運行效率。
      


       
      


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