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這種手動拼接方式雖然操作簡單，但需要操作人 員隨時觀察透明紙的使用情況，而且每次停機(jī)更換透 明紙時，會造成上游主機(jī)ZB45包裝機(jī)停機(jī)約2 min, 影響了設(shè)備的有效作業(yè)率。頻繁的停機(jī)不僅加速了設(shè)備磨損，縮短了設(shè)備使用壽命，而且會造成一定程度的 原材料浪費，增加了生產(chǎn)成本。為此,研制了包裝機(jī)透明紙自動拼接裝置。

2透明紙自動拼接裝置的結(jié)構(gòu)

透明紙自動拼接裝置主要由拼接烙鐵1、擺動桿 2、上割刀組件3、下割刀組件4、負(fù)壓吸附組件5、上割 刀氣缸6、下割刀氣缸7和拼接氣缸8等構(gòu)成。 拼接形式仍采用烙鐵熱熔粘合方式，機(jī)械傳動部分采 用擺桿式結(jié)構(gòu)，由3只氣缸組件（均選用雙作用氣 缸）作為執(zhí)行元件，分別完成粘合和切割兩個動作。

當(dāng)透明紙卷即將用完時，檢測信號發(fā)出指令， 盒外透明紙包裝機(jī)停機(jī)等待，上游的主機(jī)硬盒包裝機(jī)降速運行，拼接氣缸8帶動擺動桿2 向下運動，當(dāng)運動到水平位置時,帶有一定溫度的熱熔 烙鐵1將兩層透明紙快速粘合在一起，完成粘接任務(wù)； 然后，拼接氣缸帶動擺動桿向上旋轉(zhuǎn)約90。在豎直位 置停止，等待下一次的拼接指令。與此同時，由齒形切割刀快速將需要更換的透明紙切斷，完成整個自動拼 接動作；隨后，檢測信號發(fā)出指令,盒外透明紙 包裝機(jī)通過邏輯控制程序自動啟動，主機(jī)硬盒包裝機(jī)也恢復(fù)正常速度運行，整個切割、拼接動作可在 5 ~ 10 s內(nèi)完成。

透明紙切割裝置有上、下兩套，安裝在透明紙運動 線路的上方和下方，分別完成對上層和下層透明紙的 切割。在進(jìn)行透明紙切割時，上方的滑動切割組件向 下運動，對上層透明紙進(jìn)行切割，完成切割后由氣缸帶 動向上運動，并且停止等待；下方的滑動切割組件向上 運動，對下層透明紙進(jìn)行切割，完成后由氣缸帶動向下 運動，并且停止等待。

拼接前透明紙的定位釆用負(fù)壓吸風(fēng)原理:在上、下 兩層透明紙中間安裝一塊吸附板，板的上面和下面各 有一排吸風(fēng)孔，并且分別受控。當(dāng)上層的透明紙待用 時，上面的吸風(fēng)孔接通負(fù)壓氣源，將透明紙緊緊吸附到 板上進(jìn)行定位等待；反之，下層的透明紙待用時，下面 的吸孔接通負(fù)壓氣源，將透明紙吸附到板上定位等待。

3透明紙自動拼接裝置的控制原理

在包裝機(jī)電氣控制柜內(nèi)，增加一個使硬盒包 裝機(jī)降速的V/F轉(zhuǎn)換模塊和PLC控制器，當(dāng)PLC接收到透明紙卷用完檢測信號時，發(fā)岀輸出信號，使主機(jī)包裝機(jī)降速運行，降速時間由TIM12控制。 待機(jī),PLC程序輸出信號，烙鐵控制閥動作，帶動 擺動桿向下運動達(dá)到水平位置時，帶有一定溫度的熱婚烙鐵將兩層透明紙快速粘合在一起，粘合時間由 TIM02的參數(shù)決定。與此同時，切割系統(tǒng)完成透明紙 的粘合和切割動作。此時，PLC輸出拼接信號傳送到主機(jī)硬盒包裝機(jī)控制系統(tǒng)廢品剔除動作檢測。