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1引言

奶粉包裝機是大型乳品生產(chǎn)企業(yè)的重要設備。近幾年國內有幾家乳品生產(chǎn)企業(yè)先后從德國、 意大利、美國等國家引進了幾臺奶粉包裝機。這些 包裝機價格相當昂貴，但不適于我國現(xiàn)有的設備 及生產(chǎn)工藝生產(chǎn)的奶粉，包裝精度很難保證。針對 這種情況，國家重大裝備司把奶粉包裝機的研制 列為重點攻關項目。我們在黑龍江省科委的資助 下，自行研制了全自動充氮奶粉包裝 機,經(jīng)現(xiàn)場實際應用表明，該項目的研制成功不但 解決了充氮包裝這一技術難題，而且包裝精度達 到甚至超過國外設備。在此設備中，供粉系統(tǒng)是影 響包裝精度多種因素之一。我們設計了采用料位 傳感器進行料位檢測，并根據(jù)包裝速度的設定值, 用PLC和變頻器來控制送料電機的供粉速度的 控制方案。實際應用證明該方案正確、合理，而且 控制簡單、可靠，提高了奶粉的包裝精度。

2 奶粉包裝機簡介

該包裝機主要有供粉、攪拌、下料、計量、拉 膜、糾偏、成型、充氣、包裝、封口、剪切、打印、重量 復檢、氣動系統(tǒng)及電控系統(tǒng)等組成。其中,供粉裝 置是由進料口、送料電機、儲料桶、位置檢測開關、 攪拌器、下料伺服機等組成，其工作原理供粉調節(jié)是通過D/A單元模塊和變頻器控制 送料電機轉速來實現(xiàn)的。下料是利用可編程控制 器定位模塊和伺服驅動器控制伺服機來完成。 ST1是低位(供料不足)檢測,ST2和ST3是工作位檢測

3奶粉料位控制原理

假如儲料桶的截面積為5W),料位檢測開 關ST2.ST3之間的距離為H(cm),送料電機每 轉的送粉量為V cn?/r,送料電機的轉速為N(r/ min)。

4結束語

此控制方案已成功的應用在奶粉包裝機上，并于2000年4月在某集團投入現(xiàn)場使用。已經(jīng)國家乳品檢測中心驗收鑒定:該系統(tǒng)操 作簡單，維修方便，可靠性高，包裝精度高,當設置 包裝重量為400 g時,誤差為±3g。

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