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0. 引言

硬盒包裝機組是目前我國煙草行業(yè)應用最廣泛的一種硬盒包裝機。因該設備為上世紀 年代研制的， 年代初我國大量引進該型設備，由于該設備研制年代久 遠，自動化程度不高，為了提高設備自動化程度和效率，國內各大煙廠均對其控制系統(tǒng)進行了不同程度的技術改造， 比如加裝內襯自動拼接功能，通過技術改造實現內襯紙在不停機情況下自動拼接。但加增這一功能后內襯紙余量檢測擺臂卻沒有實現自動切換，每次自動拼接后需要人工進行切換，無形增加了操作人員的勞動強度，同是因為內襯紙余量檢測擺臂位置直接控制內襯紙自動涂油裝置涂油毛刷的切換，如果一旦切換擺臂不及時或暫時忘記切換， 會造成內襯紙拉片圖案偏移或折疊不好等量缺陷的產品，因此對檢測擺臂自動切換進行研制。

1. 方案選擇

通過 控制氣動元件完成對內襯紙檢測擺臂的自動切換。此方案采用原機自帶氣源，加裝旋轉氣缸以控制擺臂 來回擺動。氣路控制方面，氣壓傳動具有響應速度高，運行 穩(wěn)定，并具有一定的緩沖效果。在電氣控制方面，通過編程控制擺臂自動切換，編譯程序簡介，電路連接簡單。

2. 機械改進部分

圖中機械部件有聯軸器、旋轉氣缸、定位支架、底板、擺臂、擺臂軸等，整套裝置由底板安裝在機身 頂板上。調整旋轉氣缸軸、聯軸器、擺臂軸位置，使三者同 軸，通過聯軸器將旋轉氣缸扭矩傳至擺臂軸，使擺臂隨氣 缸軸轉動。

1. 旋轉氣缸選型

根據負載性質估算擺動氣缸承受的力矩，負載可分為靜負載、阻性負載和慣性負載。因該設計擺動氣缸是以 一定的轉速帶動負載做往復擺動運動。所以其所承受的力 矩按慣性負載計算。即 J-慣性負載的轉動慣量 ；轉過 時的擺動時間。α-設負載作等加速度運動 ；轉慣性負載的轉動慣量計算，把整個擺臂看成擺桿予以 計算，測出整個擺臂裝置質量 m=2.15kg，擺臂長度 L= 0.3m。則負載加速度的計算，內襯紙切換時測出擺臂擺動角度為 165°，所用時間為 1.2s。