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將整捆袋子放入袋框中，袋子在輸送機(jī)上向前移動(dòng)。當(dāng)袋口到達(dá)合適位置時(shí)，傳感器將袋口到位信號(hào)傳輸?shù)娇偪刂?/font>PLC，PIC發(fā)出指令，上下吸盤吸收并打開袋口，機(jī)械手夾住袋口，將袋口向前移動(dòng)和提升，將袋口放入下料口；同時(shí)，在接收到套袋成功信號(hào)后，稱重系統(tǒng)將物料按設(shè)定重力放入噸袋中，完成物料的填充。灌裝完成后，包裝機(jī)構(gòu)拉伸包裝袋口，超聲波封口機(jī)縫合包裝袋口，輔助機(jī)構(gòu)整理包裝袋口，調(diào)整機(jī)構(gòu)提起包裝袋系帶，調(diào)整系帶方向，有利于后續(xù)堆垛系統(tǒng)的自動(dòng)堆垛。到目前為止，系統(tǒng)已經(jīng)完成了全自動(dòng)灌裝過程。