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      DCS 智能型自動定量包裝稱重儀表系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用

      發(fā)布時間:2020-04-26 15:04:33 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

      隨著當(dāng)代科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展和物料包裝技術(shù)水平的日益提高,對散裝物料的包裝提出了更高的要求。不僅要求稱量速度快、精度高,而且要求自動化,甚至對包裝的形式也提出了各種不同的要求。DCS 系列智能型定量包裝稱重系統(tǒng)能夠滿足以上要求,被廣泛應(yīng)用在輕工、化工、冶金、建材、港口、礦山、食品、糧食等行業(yè),深受用戶的好評。

      1 系統(tǒng)的組成與特點

      1.1 組成

      DCS 系列智能型定量包裝稱重系統(tǒng)主要由給料裝置、秤斗、秤體、氣動控制系統(tǒng)、傳感器和控制儀表等組成。

      該系統(tǒng)的工作過程是秤斗通過吊掛裝置直接掛在兩只懸臂梁式傳感器上,傳感器將重量信號傳輸給智能型控制儀表進行自動控制定量稱重。

       

      1.2 系統(tǒng)主要性能與特點

      1 ) 最大秤量:25kg、50kg等。

      2 ) 稱量速度:最大秤量 25kg 時為 (200~400 ) 包 / 時,最大秤量 50kg 時為 ( 180~240 ) 包/ 時。

      3 ) 最大允許誤差:±0.2%。

      4 ) 適用范圍:用于面粉、淀粉、飼料以及食品、化工、輕工、建材、冶金等行業(yè)粉狀物料的自動定量包裝。

      5 ) 該系統(tǒng)具有精度高、整體性好、速度可調(diào)、環(huán)保操作和結(jié)構(gòu)合理等特點。

      稱重傳感器的選擇

      2.1 稱重傳感器的選擇原則

      1 ) 要滿足使用場所的環(huán)境溫度要求

      如果電子衡器設(shè)備所處的現(xiàn)場環(huán)境溫度超出50℃及以上,首先應(yīng)選用耐高溫稱重傳感器,其它環(huán)境和使用場合可選用普通稱重傳感器。

      2 ) 傳感器型式的選擇

      傳感器型式的選擇主要取決于秤量系統(tǒng)的類型和安裝空間。當(dāng)然也要兼顧考慮其它方面,諸如周圍環(huán)境,加載類型等。對于智能型定量包裝稱重系統(tǒng)可選用懸臂梁式的稱重傳感器。

      3 ) 傳感器量限的選擇

      秤量系統(tǒng)的稱量值越接近傳感器的額定容量,其稱量準(zhǔn)確度就越高。但在實際使用時,由于傳感器的載荷除被稱物以外,還存在秤體自重、皮重 ( 如料斗 ) 以及振動沖擊等載荷的存在。因而不同的稱量系統(tǒng)選用傳感器的量限原則差異極大。根據(jù)經(jīng)驗,一般選用時應(yīng)使傳感器工作在該傳感器的 30%- 70%額定容量范圍內(nèi)。這樣既提高了系統(tǒng)的可靠性,又延長了傳感器的使用壽命。

      4 ) 傳感器準(zhǔn)確度的選擇

      傳感器準(zhǔn)確度等級的選擇,既要滿足電子秤對準(zhǔn)確度級別的要求,又要考慮到價格的低廉。

      當(dāng)用幾只相同形式和相同額定量限傳感器時,根據(jù)誤差分析知道其綜合誤差為:

      式中:△'——由 n 個傳感器組成的秤量系統(tǒng)綜合誤差;

      △     ——單個傳感器的綜合誤差;

      n——傳感器個數(shù)。

      由此可見,當(dāng)用兩只準(zhǔn)確度和容量相同的傳感器組成一個定量稱量系統(tǒng)時的誤差為使用一個傳感器的 1/ ,當(dāng)然,這是僅考慮傳感器這一項誤差得到的結(jié)果,實際使用中還要考慮有關(guān)秤的各項誤差分配等。

       

      智能稱重控制儀的設(shè)計

      智能型定量稱重控制儀是自動定量包裝稱重系統(tǒng)的控制中心,它以微電腦為中心,配備高性能放大器、濾波器以及 A/D 轉(zhuǎn)換器,組成一個具有體積小、精度優(yōu)越、可靠性高、功能齊全和調(diào)試方便的測控系統(tǒng)。

      3.1 稱重控制儀的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計

      智能型稱重控制儀的工作原理是當(dāng)傳感器承受到物料的重量時,將重量信息轉(zhuǎn)變?yōu)楹练壍碾妷盒盘?,并輸出給儀表,經(jīng)放大器放大后再通過 A/D 交換器轉(zhuǎn)換成供計算機用的數(shù)字量,計算機讀到數(shù)據(jù)后進行一系列的數(shù)據(jù)處理及分析,然后發(fā)出各種控制信號,這些信號經(jīng)過多級驅(qū)動。最后控制電磁閥,由此實現(xiàn)了控制過程。

      3.2 稱重控制儀的軟件設(shè)計與功能

      從功能上考慮,智能型定量稱重系統(tǒng)的軟件設(shè)計應(yīng)包括監(jiān)拴程序、初始化及功能判斷程序、自校程序和計量程序四個部分。其中監(jiān)控為調(diào)試用程序,它不參與儀表的控制。其它三部分程序應(yīng)考慮如下幾個方面:

      ①初始化及功能判斷程序,該程序的目的是完成輸入、輸出口的設(shè)置、中斷向量的設(shè)置以及特定內(nèi)存的設(shè)置,并通過此程序決定下一步工作是執(zhí)行自校還是計量。

      ②自校程序,其功能是不斷對標(biāo)準(zhǔn)值進行采樣并顯示,以便調(diào)整儀表和稱重傳感器的零點及靈敏度。

      ③計量程序,計量程序可根據(jù)圖 3 所示時序和功能進行設(shè)計。圖中 t 0 t 1 ′為粗喂料階段,t 1 為關(guān)粗喂料時刻;t 1 t 2 ′為細喂料階段,t 2 為關(guān)細喂料時刻;t 2 t 3 為等待空間落料和稱重顯示階段;t 3 t 4 為排放物料階段。圖中 W 1 為關(guān)粗喂料的重量設(shè)定值,W 2 為關(guān)細喂料的重量設(shè)定值,W 為實際物料重量。

       

      氣動控制系統(tǒng)設(shè)計

      氣動控制系統(tǒng)由分水濾氣器、調(diào)壓閥、油霧器、電磁換向閥、單向節(jié)流閥、氣缸和氣流振動器組成,在定量包裝稱重系統(tǒng)中起著控制執(zhí)行機構(gòu)的作用。

      氣動控制原理是當(dāng)開底放料、料斗內(nèi)物料放空時,高壓氣流通入氣流振動器,產(chǎn)生高頻振動,清除振落粘附在料斗內(nèi)壁上的積粉,有利于提高稱量準(zhǔn)確度。

      DCS 系列智能型定量包裝稱重系統(tǒng)配備的氣源為 ( 0.4~0.6 ) MPa,0.1m 3 /min。

       

      智能型定量包裝稱重系統(tǒng)的應(yīng)用與誤差分析

      DCS 智能型定量包裝稱重系統(tǒng)在輕工、化工、冶金、建材、港口、礦山、食品、糧食等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用,因此,弄清該系統(tǒng)在自動稱量中的計量精度及誤差分布很有必要。

      5.1 試驗定量秤的性能規(guī)格

      1 ) 最大秤量:25kg/ 每次。

      2 ) 計量準(zhǔn)確度:靜態(tài)±0.1%,動態(tài)±0.2%。

      3 ) 包裝準(zhǔn)確度:十次稱量平均值的允差±1.6‰,單次稱量的允差±4‰。

      4 ) 稱量速度:240~320 次 / 時。

      5.2 試驗條件

      1 ) 試驗用物料

      ① 標(biāo)準(zhǔn)粉,含水分 14%。

      ② 生產(chǎn)流程中的粉料,流量波動較大。

      2 ) 試驗設(shè)備

      ① 三倍于自動稱量準(zhǔn)確度的檢驗衡器一臺;

      ② 分度為 1/10s 的秒表一只;

      ③ 四等砝碼按需要數(shù)量準(zhǔn)備。

      3 ) 氣源

      氣源為面粉廠集中供氣,秤上調(diào)壓到 0.35MPa。

      5.3 試驗內(nèi)容

      試驗中對樣機稱量準(zhǔn)確度作了實測記錄。記錄儀表顯示值,并在校驗秤上測出對應(yīng)面粉包的實際重量。

      1 ) 儀表顯示值共記錄 1600 次。

      2 ) 校驗秤共校驗稱重對應(yīng)的 1600 個面粉包的重量。

      5.4 誤差分布

      1 ) 以每次稱重顯示的重量值為縱坐標(biāo),稱重次數(shù)按比例在橫坐標(biāo)上作圖,得到稱重顯示值的誤差分布。

      2 ) 以面粉包在校驗秤上稱重的偏差值為縱坐標(biāo),校驗稱重次數(shù)按比例在橫坐標(biāo)上作圖,得到1600 個面粉包校驗值的誤差分布。

      5.5 誤差分析

      1 ) 秤的動態(tài)稱量精度,即儀表顯示值的準(zhǔn)確度,在±0.2%以內(nèi)的為 1596 次,占全部次數(shù)的99.13%。

      2 ) 包裝精度,即校驗秤校驗稱重值的準(zhǔn)確度,在±0.1%以內(nèi)的包數(shù)為 1156 次,占全部次數(shù)的 72.25%,在±0.2%以內(nèi)的包數(shù)為 1548 次,占全部次數(shù)的 96.75%;其余占總數(shù) 3.25%的 52 次超過±50g,但均不超過±100g,即單次稱量誤差在±4‰以內(nèi)。

      3 ) 每 10 次稱量為一組,每組平均值的誤差在±1.6‰以內(nèi)。

      4 ) 包裝物稱量平均值的誤差接近于 0。

      5 ) 儀表顯示值和校驗秤校驗稱量值的離散情況均按正態(tài)分布。

      結(jié)語

      如上所述,DCS 智能型定量包裝稱重系統(tǒng)無論是在計量性能上,還是在包裝功能上都能滿足現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)的要求,在生產(chǎn)流水線中實現(xiàn)自動稱重和定量包裝,具有廣闊的應(yīng)用前景。

       
      參考文獻:

      [1] 施漢謙,宋文敏.電子秤技術(shù)[M].中國計量出版社,1991.9.

      [2] 顧水根.定量秤[M].中國計量出版社,1994.5.

       

      隨著當(dāng)代科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展和物料包裝技術(shù)水平的日益提高,對散裝物料的包裝提出了更高的要求。不僅要求稱量速度快、精度高,而且要求自動化,甚至對包裝的形式也提出了各種不同的要求。DCS 系列智能型定量包裝稱重系統(tǒng)能夠滿足以上要求,被廣泛應(yīng)用在輕工、化工、冶金、建材、港口、礦山、食品、糧食等行業(yè),深受用戶的好評。

      系統(tǒng)的組成與特點

      1.1 組成

      DCS 系列智能型定量包裝稱重系統(tǒng)主要由給料裝置、秤斗、秤體、氣動控制系統(tǒng)、傳感器和控制儀表等組成,如圖 1 所示。

      該系統(tǒng)的工作過程是秤斗通過吊掛裝置直接掛在兩只懸臂梁式傳感器上,傳感器將重量信號傳輸給智能型控制儀表進行自動控制定量稱重。

       

      1.2 系統(tǒng)主要性能與特點

      1 ) 最大秤量:25kg、50kg等。

      2 ) 稱量速度:最大秤量 25kg 時為 (200~400 ) 包 / 時,最大秤量 50kg 時為 ( 180~240 ) 包/ 時。

      3 ) 最大允許誤差:±0.2%。

      4 ) 適用范圍:用于面粉、淀粉、飼料以及食品、化工、輕工、建材、冶金等行業(yè)粉狀物料的自動定量包裝。

      5 ) 該系統(tǒng)具有精度高、整體性好、速度可調(diào)、環(huán)保操作和結(jié)構(gòu)合理等特點。

      稱重傳感器的選擇

      2.1 稱重傳感器的選擇原則

      1 ) 要滿足使用場所的環(huán)境溫度要求

      如果電子衡器設(shè)備所處的現(xiàn)場環(huán)境溫度超出50℃及以上,首先應(yīng)選用耐高溫稱重傳感器,其它環(huán)境和使用場合可選用普通稱重傳感器。

      2 ) 傳感器型式的選擇

      傳感器型式的選擇主要取決于秤量系統(tǒng)的類型和安裝空間。當(dāng)然也要兼顧考慮其它方面,諸如周圍環(huán)境,加載類型等。對于智能型定量包裝稱重系統(tǒng)可選用懸臂梁式的稱重傳感器。

      3 ) 傳感器量限的選擇

      秤量系統(tǒng)的稱量值越接近傳感器的額定容量,其稱量準(zhǔn)確度就越高。但在實際使用時,由于傳感器的載荷除被稱物以外,還存在秤體自重、皮重 ( 如料斗 ) 以及振動沖擊等載荷的存在。因而不同的稱量系統(tǒng)選用傳感器的量限原則差異極大。根據(jù)經(jīng)驗,一般選用時應(yīng)使傳感器工作在該傳感器的 30%- 70%額定容量范圍內(nèi)。這樣既提高了系統(tǒng)的可靠性,又延長了傳感器的使用壽命。

      4 ) 傳感器準(zhǔn)確度的選擇

      傳感器準(zhǔn)確度等級的選擇,既要滿足電子秤對準(zhǔn)確度級別的要求,又要考慮到價格的低廉。

      當(dāng)用幾只相同形式和相同額定量限傳感器時,根據(jù)誤差分析知道其綜合誤差為:

      式中:△'——由 n 個傳感器組成的秤量系統(tǒng)綜合誤差;

      △     ——單個傳感器的綜合誤差;

      n——傳感器個數(shù)。

      由此可見,當(dāng)用兩只準(zhǔn)確度和容量相同的傳感器組成一個定量稱量系統(tǒng)時的誤差為使用一個傳感器的 1/ ,當(dāng)然,這是僅考慮傳感器這一項誤差得到的結(jié)果,實際使用中還要考慮有關(guān)秤的各項誤差分配等。

       

      智能稱重控制儀的設(shè)計

      智能型定量稱重控制儀是自動定量包裝稱重系統(tǒng)的控制中心,它以微電腦為中心,配備高性能放大器、濾波器以及 A/D 轉(zhuǎn)換器,組成一個具有體積小、精度優(yōu)越、可靠性高、功能齊全和調(diào)試方便的測控系統(tǒng)。

      3.1 稱重控制儀的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計

      智能型稱重控制儀的工作原理是當(dāng)傳感器承受到物料的重量時,將重量信息轉(zhuǎn)變?yōu)楹练壍碾妷盒盘?,并輸出給儀表,經(jīng)放大器放大后再通過 A/D 交換器轉(zhuǎn)換成供計算機用的數(shù)字量,計算機讀到數(shù)據(jù)后進行一系列的數(shù)據(jù)處理及分析,然后發(fā)出各種控制信號,這些信號經(jīng)過多級驅(qū)動。最后控制電磁閥,由此實現(xiàn)了控制過程。

      3.2 稱重控制儀的軟件設(shè)計與功能

      從功能上考慮,智能型定量稱重系統(tǒng)的軟件設(shè)計應(yīng)包括監(jiān)拴程序、初始化及功能判斷程序、自校程序和計量程序四個部分。其中監(jiān)控為調(diào)試用程序,它不參與儀表的控制。其它三部分程序應(yīng)考慮如下幾個方面:

      ①初始化及功能判斷程序,該程序的目的是完成輸入、輸出口的設(shè)置、中斷向量的設(shè)置以及特定內(nèi)存的設(shè)置,并通過此程序決定下一步工作是執(zhí)行自校還是計量。

      ②自校程序,其功能是不斷對標(biāo)準(zhǔn)值進行采樣并顯示,以便調(diào)整儀表和稱重傳感器的零點及靈敏度。

      ③計量程序,計量程序可根據(jù)圖 3 所示時序和功能進行設(shè)計。圖中 t 0 t 1 ′為粗喂料階段,t 1 為關(guān)粗喂料時刻;t 1 t 2 ′為細喂料階段,t 2 為關(guān)細喂料時刻;t 2 t 3 為等待空間落料和稱重顯示階段;t 3 t 4 為排放物料階段。圖中 W 1 為關(guān)粗喂料的重量設(shè)定值,W 2 為關(guān)細喂料的重量設(shè)定值,W 為實際物料重量。系統(tǒng)軟件設(shè)計框圖如圖 4、圖 5 所示。

       

       

      氣動控制系統(tǒng)設(shè)計

      氣動控制系統(tǒng)由分水濾氣器、調(diào)壓閥、油霧器、電磁換向閥、單向節(jié)流閥、氣缸和氣流振動器組成,在定量包裝稱重系統(tǒng)中起著控制執(zhí)行機構(gòu)的作用,其組成結(jié)構(gòu)如圖 6 所示。

      氣動控制原理是當(dāng)開底放料、料斗內(nèi)物料放空時,高壓氣流通入氣流振動器,產(chǎn)生高頻振動,清除振落粘附在料斗內(nèi)壁上的積粉,有利于提高稱量準(zhǔn)確度。

      DCS 系列智能型定量包裝稱重系統(tǒng)配備的氣源為 ( 0.4~0.6 ) MPa,0.1m 3 /min。

       

      智能型定量包裝稱重系統(tǒng)的應(yīng)用與誤差分析

      DCS 智能型定量包裝稱重系統(tǒng)在輕工、化工、冶金、建材、港口、礦山、食品、糧食等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用,因此,弄清該系統(tǒng)在自動稱量中的計量精度及誤差分布很有必要。

      5.1 試驗定量秤的性能規(guī)格

      1 ) 最大秤量:25kg/ 每次。

      2 ) 計量準(zhǔn)確度:靜態(tài)±0.1%,動態(tài)±0.2%。

      3 ) 包裝準(zhǔn)確度:十次稱量平均值的允差±1.6‰,單次稱量的允差±4‰。

      4 ) 稱量速度:240~320 次 / 時。

      5.2 試驗條件

      1 ) 試驗用物料

      ① 標(biāo)準(zhǔn)粉,含水分 14%。

      ② 生產(chǎn)流程中的粉料,流量波動較大。

      2 ) 試驗設(shè)備

      ① 三倍于自動稱量準(zhǔn)確度的檢驗衡器一臺;

      ② 分度為 1/10s 的秒表一只;

      ③ 四等砝碼按需要數(shù)量準(zhǔn)備。

      3 ) 氣源

      氣源為面粉廠集中供氣,秤上調(diào)壓到 0.35MPa。

      5.3 試驗內(nèi)容

      試驗中對樣機稱量準(zhǔn)確度作了實測記錄。記錄儀表顯示值,并在校驗秤上測出對應(yīng)面粉包的實際重量。

      1 ) 儀表顯示值共記錄 1600 次。

      2 ) 校驗秤共校驗稱重對應(yīng)的 1600 個面粉包的重量。

      5.4 誤差分布

      1 ) 以每次稱重顯示的重量值為縱坐標(biāo),稱重次數(shù)按比例在橫坐標(biāo)上作圖,得到稱重顯示值的誤差分布,如圖 7 所示。

      2 ) 以面粉包在校驗秤上稱重的偏差值為縱坐標(biāo),校驗稱重次數(shù)按比例在橫坐標(biāo)上作圖,得到1600 個面粉包校驗值的誤差分布,如圖 8 所示。

      5.5 誤差分析

      1 ) 秤的動態(tài)稱量精度,即儀表顯示值的準(zhǔn)確度,在±0.2%以內(nèi)的為 1596 次,占全部次數(shù)的99.13%。

      2 ) 包裝精度,即校驗秤校驗稱重值的準(zhǔn)確度,在±0.1%以內(nèi)的包數(shù)為 1156 次,占全部次數(shù)的 72.25%,在±0.2%以內(nèi)的包數(shù)為 1548 次,占全部次數(shù)的 96.75%;其余占總數(shù) 3.25%的 52 次超過±50g,但均不超過±100g,即單次稱量誤差在±4‰以內(nèi)。

      3 ) 每 10 次稱量為一組,每組平均值的誤差在±1.6‰以內(nèi)。

      4 ) 包裝物稱量平均值的誤差接近于 0。

      5 ) 儀表顯示值和校驗秤校驗稱量值的離散情況均按正態(tài)分布。

      結(jié)語

      如上所述,DCS 智能型定量包裝稱重系統(tǒng)無論是在計量性能上,還是在包裝功能上都能滿足現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)的要求,在生產(chǎn)流水線中實現(xiàn)自動稱重和定量包裝,具有廣闊的應(yīng)用前景。

       

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