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一、引言

    近年來，隨著市場經(jīng)濟的發(fā)展，物質(zhì)生活水平的提高，人們對包裝的要求越來越高，迫切需要大量快速、準確的包裝設(shè)備，而小型定量包裝設(shè)備又在其中占有相當(dāng)大的比例，廣泛應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、化工等行業(yè)。目前，市場上的小型定量包裝設(shè)備大多采用容積式計量方式，其速度快，成本低，但準確度不高；還有少數(shù)采用稱重式計量方式，雖然準確度高，但速度低，造價高，一直沒被廣泛采用。為解決這一矛盾，我們嘗試設(shè)計了一種新型的稱重式小型定量包裝設(shè)備，并根據(jù)市場調(diào)研，將其定量在500—2000g/袋。

二、主要結(jié)構(gòu)

    該設(shè)備共分為兩大部分，即稱重和包裝部分。

    包裝部分可直接采用市場上的自動包裝機，能完成制袋、封口、打印生產(chǎn)日期、計數(shù)、成品輸送等功能。

    稱重部分執(zhí)行計量功能，是重點設(shè)計對象，它主要由料倉、振動給料機、分料器、稱量

料斗、稱重傳感器、狀態(tài)傳感器、電氣控制柜、電磁閥箱等組成（如圖1所示）。為解決包裝速度與準確度之間的矛盾，稱重部分采用了“雙頭分斗”方式。所謂“雙頭”，即除料倉外的給料和稱重部分具有完全相同的兩組裝置，這兩組裝置同時協(xié)調(diào)工作，使工作效率提高一倍；所謂“分斗”，就是每組的稱重料斗有粗細兩個料斗且同時稱重，這就再次縮短了稱重時間，最終可使包裝速度達到20-60袋/秒

    給料機構(gòu)分為兩級，上級振動給料機接受料倉物料，經(jīng)分料器分別送往下級的粗細振動給料機，后者又分別將物料送至粗細稱量料斗進行稱重。細料斗位于粗料斗的正下方。每個料斗都裝有稱重傳感器，后者可采用精度為0.02%的電阻應(yīng)變式傳感器。料倉和粗細振動給料機均裝有檢測開關(guān)，用于監(jiān)視料位和物流。電氣控制柜內(nèi)部裝有PLC，、稱重儀表、控

制開關(guān)和控制電路。

三、稱重部分工作原理

    圖2給出了一組給料裝置的結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)啟動后，其工作過程為：首先粗給料，到達設(shè)定

值后，粗給料停止，粗料斗卸料至細料斗，其后開始細給料。與此同時，又開始第二袋的粗給料。當(dāng)細給料到達設(shè)定值后，停止細給料，并將細料斗中已完成粗細給料的第一袋物料卸至包裝部分。第二袋粗給料到達設(shè)定值后，停止粗給料，待細料斗卸料完畢后，再卸料至細料斗。接著，粗細料斗再次分別進行第三袋和第二袋的稱重過程，如此循環(huán)下去。
 

    另一組給料裝置的工作過程與此完全相同。兩組裝置協(xié)調(diào)工作時，某一組細料斗卸料完畢后，要延時一段時間，另一組細料斗才開始卸料。如此形成兩個彼此獨立而又互相影響的稱重單元。

四、電氣設(shè)計

    在電氣設(shè)計中，硬件的選擇和軟件的編制都要滿足上面所述的工作過程的要求。為達到較高的反應(yīng)速度，我們選擇了CB920儀表。該儀表的采樣速度為70次/秒，靈敏度達到0. 5uV/d，具有多個輸出控制點。四臺儀表分別接受四只傳感器的輸出信號。PLC是電氣控制柜的核心，由于包裝設(shè)備工作起來具有連續(xù)性、頻繁性，所以要求PLC的接點能長期頻繁快速的工作。為此，我們選用了三菱FX2 -64MT型晶體管可編程控制器。為了提高可靠性，在PLC與外部負載間還連有中間繼電器。

在硬件結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，能否使設(shè)備正常工作并發(fā)揮最大的工作效率，其關(guān)鍵是軟件。
 

    其中，XO～X17為CB920儀表的輸出控制信號；SP1檢測料倉料位，SP2 - SP5決定分料器的位置；K1為啟動并關(guān)；由于輸入輸出點數(shù)太多，不便于用手動操作檢測控制回路的完好，所以在軟件中加了一部分自診斷程序，用于工作前自檢．K2即用于選擇自檢方式。

    輸出點控制各給料機的啟停和分料器、給料機擋板、料斗門處的氣缸，Y20作為稱重儀表的啟動信號，Y30作為料倉輸料電機的控制信號。

    上述的硬件和軟件能使稱重部分在高準確度、高速度的條件下工作，最終準確度可達±0.2-1%，較好地解決了速度與準確度間的矛盾，滿足了市場的需求。當(dāng)然，在總體調(diào)試時，需以實際經(jīng)驗確定給料機、儀表及PLC的各種參數(shù)，使設(shè)備工作在最佳狀態(tài)下，發(fā)揮出最高的效率。

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