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0引言

隨著稱重技術(shù)的發(fā)展,動態(tài)稱重在高速公路計重收費系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用,動態(tài)稱重汽車衡也從單臺面結(jié)構(gòu)、雙臺面結(jié)構(gòu)發(fā)展到了大臺面整車式結(jié)構(gòu),稱重系統(tǒng)精度得到了進一步提高。在單、雙臺面結(jié)構(gòu)的動態(tài)稱重汽車衡中,需要采用分軸計重求和的方式對車輛進行稱量,但由于輪胎與臺面接觸時間短、輪胎驅(qū)動力、車輛自身振動、路面激勵等因素對稱重精度影響較嚴重,而大臺面整車式結(jié)構(gòu)的動態(tài)稱重汽車衡可以改善這些因素對稱重精度的影響。在動態(tài)稱重技術(shù)中,需要區(qū)分車輛軸數(shù)及單軸質(zhì)量,對于大臺面整車式結(jié)構(gòu)的動態(tài)稱重將面臨如何區(qū)分車輛軸數(shù)及單軸質(zhì)量的難題,多數(shù)解決方案是采用在駛?cè)敕较蛟黾訂闻_面方式,這將導(dǎo)致增加設(shè)備成本和降低可靠性。本文的解決方案是在不增加復(fù)雜的秤臺設(shè)備情況下,設(shè)計一套基于嵌入式系統(tǒng)的硬件環(huán)境和軟件程序,對實際稱重數(shù)據(jù)波形進行在線分析,采用專家算法對整個車輛的上秤過程進行分割,從而計算出軸數(shù)及軸重,實現(xiàn)整車式動態(tài)稱重。

1硬件設(shè)計

主控芯片采用ARM-CortexM4架構(gòu)的STM32F407VGT6處理器;觸摸屏數(shù)據(jù)傳輸采用靜態(tài)存儲控制器FSMC,觸摸控制采用SPI接口;稱重信號采集采用2片獨立的高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片CS5532提供4路ADC采集通道;多路光電隔離數(shù)字I/O通道實現(xiàn)與輔助設(shè)備連接;擴展64Mbit容量的Flash存儲器用于保存系統(tǒng)參數(shù)和過車數(shù)據(jù);具有USB接口(USB-A)、網(wǎng)口(PHY:DM9161AEP、LAN:HR911105A)、串口(Max232)通信方式。其中,主控芯片、觸摸屏和Flash存儲器及ADC芯片的電路設(shè)計可參考相應(yīng)器件的參考電路,多路數(shù)字I/O通道采用光電隔離措施。ADC數(shù)據(jù)采集通道接線盒電路(部分電路未給出)。大臺面采用多個同一型號懸臂梁應(yīng)變橋式壓力傳感器,靈敏度相同并通過R6進行補償,接線盒另一功能為調(diào)整傳感器的失調(diào)電壓。利用AD8237芯片負反饋通道抑制傳感器失調(diào)電壓,由于單極性供電需R3、R4和A2提供參考電壓,R5和A3提供調(diào)整電壓。并通過R0、RF、R7和A4構(gòu)成的加法器輸出給ADC轉(zhuǎn)換芯片CS5532。跳線帽JP1控制傳感器是否接入電路,用于秤臺及傳感器的調(diào)整。

2.算法設(shè)計

整個過程呈明顯的階梯狀,同時伴隨著抖動。為滿足實時性要求,儀表ADC采樣數(shù)據(jù)通過DMA(外設(shè)到內(nèi)存自動增長循環(huán)模式方式存儲到特定內(nèi)存單元,減少CPU占用。由于軸數(shù)是計重收費費率的一個最重要的因素,對單軸質(zhì)量有相關(guān)限重規(guī)定,因此需要準確識別車輛軸數(shù)及軸重。根據(jù)上軸過程數(shù)學(xué)模型,本儀表采用了專家算法對整個過程進行分割。根據(jù)單軸模型特征及軸間過程特征,建立專家算法分割過車過程以便計算軸數(shù)及軸重。專家算法主要根據(jù)以下幾個特征對整個過程進行分割,包括數(shù)據(jù)變化率、上軸閾值、軸間間隔、數(shù)據(jù)平穩(wěn)性。并根據(jù)這些特征建立知識庫。推理過程:首先根據(jù)數(shù)據(jù)變化率達到閾值且變化趨勢符合模型設(shè)置上軸標志,變化率達到峰值過程中估算軸重,變化率低于閾值后,判斷是否達到上軸閾值,達到后判斷是否達到上軸間隔時間和上軸過渡時間,最后判斷數(shù)據(jù)是否穩(wěn)定并和估計值比較計算軸重。整車都上秤后根據(jù)總軸數(shù)、上軸時間間隔和軸重信息進行車軸分組,與軸型庫對比后對軸型進行修正,計算軸組質(zhì)量。若出現(xiàn)多軸或丟軸現(xiàn)象,可通過上位機通知儀表,儀表重新分析上軸過程,并調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)。

3. 軟件實現(xiàn)

為達到實時性和交互性要求,本儀表采用了μC/OS-Ⅲ實時嵌入式系統(tǒng)和emWin圖形界面進行軟件設(shè)計。硬件驅(qū)動部分代碼采用ST官方提供的固件庫函數(shù),支持控制器的所有外設(shè)性能特征,可明顯減少程序開發(fā)時間。

4.結(jié)束語

單雙臺面稱重方式屬于先求局部,再由局部累加求整體;大臺面屬于獲得整體同時分割局部。通過實際測試,整車式大臺面動態(tài)稱重較單、雙臺面單軸稱重累加求和方式可有效去除單軸稱重誤差的累積,確保了稱重可靠性和整車稱量精度。本儀表采用專家算法無需輔助設(shè)備,根據(jù)上軸過程特征,可靠地區(qū)分了上軸過程,計算出單軸質(zhì)量。采用上軸標記點存儲過程數(shù)據(jù)減少數(shù)據(jù)保存量,通過處理可從整車質(zhì)量中準確的計算出軸數(shù)及單軸質(zhì)量,去除了因輔助設(shè)備故障引起的不能識別軸數(shù)影響收費的因素。

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