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1.連桿機(jī)構(gòu)改造的必要性
在幺外因?qū)澪C(jī)控制水泥包裝系統(tǒng)的計(jì)量精度的影響》（見(jiàn)《水泥》1992年第2期，以下簡(jiǎn)稱(chēng)《影響》）一文中，對(duì)荷重傳感器常見(jiàn)的幾種安裝形式進(jìn)行了力學(xué)分析，推導(dǎo)田了幾個(gè)計(jì)算荷重傳感器受力的公式。傳統(tǒng)形式的G4201型水泥包裝機(jī)水泥袋重控制原理類(lèi)似于微機(jī)控制水泥包裝機(jī)后置拉力荷重傳感器安裝形式。為了使本文所討達(dá)的問(wèn)題具石更大的普遍意義和廣泛的適應(yīng)性，這里僅引用《影響》一文中后置拉力r壓力）荷電傳感器受力公式，
T=（GP+0^（1    （1）
Sh?cosaZ
在（1）式中，T是荷重傳感器受到的作用力。、G.是作用在荷重傳感器上的包裝架自重。Gd是水泥袋的重量。J是作用主荷重傳感器巳的怛裝架和水泥袋合成重心在分析受力狀態(tài)建立的空間坐標(biāo)系X軸上的坐標(biāo)。h是包裝機(jī)連接桿対包裝架的作用力的作用點(diǎn)在Z軸上的坐航次盤(pán)免是連接桿對(duì)包璉架的作用力與X、Z軸的夾角。
板（1）式可収清楚地看到,含有a、？角余弦函數(shù)的項(xiàng)為干擾力，為了便于討論,現(xiàn)將干擾力（JS）    1）式中分離出來(lái)：
ds=（G
利用（2）式可以葉算干擾力的大小?，F(xiàn)將小屯前進(jìn)水泥廠(chǎng)在調(diào)試微機(jī)控制水泥包裝系統(tǒng)時(shí)輯到的一組數(shù)據(jù)代入（2）式進(jìn)行H算，從中可以直觀(guān)地看到干擾力的大小。
Gp=70千克.Gd=50千克，e,=260毫米,b=1050毫米，0=4°,j3=90°,7=«6\將上述數(shù)據(jù)代人r2）式（具體計(jì)算過(guò)程略），
2lS=2.08千克    -
該干擾力大致等于水泥袋重的i%.在微機(jī)控制水泥包裝運(yùn)行操作中，雖然在一定范圍內(nèi)能運(yùn)用增減設(shè)定值的辦法減輕干擾，區(qū)是這種辦法是有條件的、相對(duì)的、被動(dòng)和有限度的，不是從根本上解決問(wèn)題的辦法。如果。、y角和其它技術(shù)參數(shù)發(fā)生變化，干擾力就會(huì)隨著變化。原來(lái)確定的設(shè)定值就會(huì)失去意義，要重新設(shè)定和1爵試。這是相當(dāng)麻煩的事情。
小屯前進(jìn)水泥廠(chǎng)在調(diào)試微機(jī)控制水泥包裝系統(tǒng)過(guò)程中，曾發(fā)生3號(hào)包裝出灰嘴水泥袋重超重，最大達(dá)到53千克，凡經(jīng)調(diào)整不奏效。在查找原因肘斃現(xiàn)包裝架的刀架脫位，連接桿彎曲變形，使。=5.5二對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行處理后，水泥袋重?zé)◤?fù)到50.1千克。下表是在調(diào)試過(guò)程中測(cè)得的一組數(shù)據(jù)，在測(cè)試過(guò)程中保持了其它外界條件基本不變，使所測(cè)數(shù)據(jù)有可比性。

實(shí)踐和理論分析基本相符。
連桿機(jī)構(gòu)很容易造成7角的變化。在安裝連桿機(jī)構(gòu)過(guò)程中，安裝人員往往輕視該機(jī)構(gòu)的作用，安裝和調(diào)整都不甚仔細(xì)，在使用中，也很容易忽略對(duì)該機(jī)構(gòu)的檢査維修，“、，（包括B）角發(fā)生變化也得不到及時(shí)調(diào)整。經(jīng)常發(fā)生這種情況，或由于連接桿彎曲變形，或由于刀架脫位，或在調(diào)整包裝架過(guò)程中造成連接桿位置變化，還有其它一些原因使。、Y角技大幅度變化，a>6°,Y<84s的情況屢有發(fā)生/對(duì)于連桿機(jī)構(gòu)，即使在安裝、使用、維修中格外注成，也很難保證各技術(shù)參數(shù)部在理想狀態(tài)下進(jìn)行。因此有必要對(duì)連桿凱拘進(jìn)行改造；
2,連桿機(jī)祠的改造
在包裝操作中，包裝架受到包裝架和水泥袋重力的作用，產(chǎn)生一個(gè)力隅。這個(gè)力隅的大小為，M,=c」Gp+Gd）。這個(gè)力隅總是趨使包裝架繞y軸作正向轉(zhuǎn)動(dòng)。要使包裝架處于平衡狀態(tài)，就要對(duì)包裝架施加一個(gè)與M,大小相等、方向相反的力隅3連桿機(jī)祠的作用就是対包裝架施加這樣一個(gè)力，產(chǎn)生一個(gè)反力隅，

1,擋旋2.上輪3.鈾，4.滾輪支豎5.緊固件6,包裝鋼連潔座
用來(lái)平衡嚴(yán)格地說(shuō)連桿機(jī)構(gòu)所起的作用是約束包裝架在一個(gè)方向上的位移，屬一維約束。對(duì)于這洋的約束，完全可以用附圖所示的滾輪裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。
如圖所示，在包裝架上安裝一個(gè)該輪，滾輪支承架的中心線(xiàn)與y軸和=軸所在的平面垂直。滾輪與剛度很大的有光滑接觸面的擋板接觸。在滾輪裝置中，滾輪與擋板組成光滑約束。滾輪與其支承軸組成圓柱形釵鏈約束，其受力分祈比較簡(jiǎn)単，這里不作贅述。通過(guò)受力分析可以得出結(jié)論，滾輪裝置作用于包裝染一個(gè)力,這個(gè)力垂直于空間坐標(biāo)系y軸和n軸所在的平面，大小與My相等，方向相反，使蚓=完全起到約束包裝架繞y軸轉(zhuǎn)動(dòng)的作里，完全可以代替連桿機(jī)構(gòu)，而且較連杠機(jī)構(gòu)有更多的優(yōu)點(diǎn)。
在滾輪裝置中a=0%r=90°,使/S=。，不產(chǎn)生干擾力。除此之外，該機(jī)構(gòu)還具有制造容易，安裝方便，便于調(diào)整，維修量小，造價(jià)低，重量輕和適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)，在制造安裝滾輪裝置時(shí)要注意擋旋要有較好的剛度，誥板的高度在150-200毫*左右、以適應(yīng)包裝架上下調(diào)整。擋板與滾輪接觸面要垂直安裝，其接觸面垂直度安裝i吳差不大于0.3%滾輪支架上的安裝螺檢孔（與包裝架連結(jié)座聯(lián)結(jié)的螺哉孔）要制作成長(zhǎng)孔，便于滾輪支架的前后調(diào)整。長(zhǎng)孔的長(zhǎng)度以適應(yīng)支架前后調(diào)整2。亳朱為宜。擋板工作面，滾輪與滾輪軸的工作部位的表面光潔度不低于12.5為好。
滾輪裝置時(shí)微機(jī)控制水泥包裝系統(tǒng)計(jì)量精度的提高大有裨益，這一點(diǎn)是肯定的。它同樣適用于傳統(tǒng)形式的水泥包裝機(jī)（如G4201型四嘴或雙嘴水泥包裝機(jī)），使用滾輪裝置改造連桿機(jī)構(gòu)所需投資徹乎其微（只需二三十元錢(qián)），卻能收到明顯的效果。

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