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      可編程序控制器在煙草包裝機(jī)上的應(yīng)用

      發(fā)布時(shí)間:2020-07-20 15:41:57 |來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

      AMF-3000型機(jī)系國(guó)外引進(jìn)的二手設(shè)備. 設(shè)備原已陳舊。機(jī)械上磨損極大電氣上。―日 8031通過(guò)8155完成輸出擴(kuò)展,8155片選CE 接P2.7.IO/M接七心這樣8155PA 口和PB 口 的地址分別為7F00H和7F01H, PA 口和PB 口均定義為基本輸入輸出方式。當(dāng)輸出為高電 平“「時(shí).經(jīng)74G6驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的繼電器??紤] 系統(tǒng)擴(kuò)展的可能,程序存儲(chǔ)器容量選為8K。

      系統(tǒng)輸入接至8031的P5.;

      中斷子程序完成對(duì)15個(gè)動(dòng)作的順序控制. 排線零亂、備件不統(tǒng)一;機(jī)況:臺(tái)與臺(tái)之間的 差異較大,極不易于維護(hù)和管理。為達(dá)到生產(chǎn) 工藝的要求、方便管理,提高效益、改善產(chǎn)品 質(zhì)量,該廠對(duì)此機(jī)型包裝機(jī)的電氣控制部分作 了改造。為達(dá)到統(tǒng)一備件,改善機(jī)況,例于維 修和管理,提高產(chǎn)品質(zhì)量,以及提高設(shè)備效益 的目標(biāo).盡量不增加外圍元件,利用PLC機(jī)上 如鎖存器、移位寄存器和內(nèi)部線圈等資源,巧 妙地編程,用軟件來(lái)消除硬件不統(tǒng)一,榆測(cè)不 夠準(zhǔn)確等弊病,解決它不能滿足和達(dá)到卷煙工 中斷服務(wù)結(jié)束后返回主程序.等待下一次中斷。 圖2是系統(tǒng)主程序和中斷子程序框圖.圖中n 延時(shí)表示n動(dòng)作執(zhí)行時(shí)間,間隔延時(shí)表示該動(dòng) 作結(jié)束至下一個(gè)動(dòng)作開(kāi)始的時(shí)間間隔,對(duì)有重 疊的動(dòng)作應(yīng)送相應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)至相應(yīng)的口地 址。中斷子程序中的延時(shí)均由軟件定時(shí)完成。

      軟件定時(shí)使系統(tǒng)的通用性提高,對(duì)產(chǎn)品規(guī) 格調(diào)整而引起的動(dòng)作時(shí)間和順序的改變,只需 修改程序中相應(yīng)的定時(shí)常數(shù)和動(dòng)作順序。

      系統(tǒng)上電后.發(fā)光二極管A亮,按K,鍵系 統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài),發(fā)光二極管B亮A熄滅.若 未按K,鍵,8031處于査詢P"的狀態(tài)。暫???按K,鍵,發(fā)光二極管C亮,A和B熄滅。結(jié)束 暫停按K:鍵I系統(tǒng)回到初始狀態(tài)。

      若在系統(tǒng)上加上掉電保護(hù)和數(shù)顯,系統(tǒng)可 自動(dòng)計(jì)數(shù)、存儲(chǔ)和顯示已包裝產(chǎn)品的個(gè)數(shù)"

       

      藝要求的問(wèn)題,從根本上提高了設(shè)備的利用率, 以保證產(chǎn)品質(zhì)量、改善其不利于維修和管理的 狀況.

             
        包裝機(jī)移位脈沖梯形圖
          包裝機(jī)剔煙控制梯形圖
       


      在改造和調(diào)試過(guò)程中,我們發(fā)現(xiàn)部分機(jī)子 的下盒皮軌道在下盒皮時(shí),盡管相應(yīng)的盒皮檢 測(cè)開(kāi)關(guān)釆用的是檢測(cè)距離較大、檢測(cè)靈敏度較 好的光電開(kāi)關(guān),但因其機(jī)械磨損大.嚙合不良. 造成盒皮在運(yùn)輸過(guò)程中抖動(dòng)不穩(wěn),致使光電檢 測(cè)的反射光閃動(dòng)而形成誤剔煙的情況。為改善 機(jī)況、提高檢測(cè)的準(zhǔn)確度、不增加更多的無(wú)件, 這就利用了 PLC機(jī)上的資源:餓存器、計(jì)數(shù)器、 移位寄存器和內(nèi)部線圈。為克服以上現(xiàn)象.存 在著本次信號(hào)的移位脈沖以及上次鎖存信號(hào)的 清零復(fù)位脈沖取自于誰(shuí)的冋題。通常的辦法是 采用增設(shè)一套檢測(cè)裝置來(lái)克服.但是正如我們 的設(shè)計(jì)思想是為提高產(chǎn)品質(zhì)量、滿足產(chǎn)品的工 藝要求、同時(shí)達(dá)到備件統(tǒng)一、便于維修和管理 一樣,我們考慮的是利用軟件來(lái)代替它.產(chǎn)生 所需的脈沖信號(hào).

      因?yàn)?/span>AMF - 300。型包裝機(jī)的速度在60 包/分至150包/分之間故應(yīng)以其最大速度來(lái) 計(jì)算每包一•包煙所需要的時(shí)間。即;

      TP = lmin/150 =6Omin/15O

      =0. 4 秒/包=400ms/

      該機(jī)中所需的移位脈沖的脈寬至少應(yīng)是 TP的十分之一,也就是40ms。在正常情況下, 査出執(zhí)行其本身正常的工藝《卷煙工藝〉程序 時(shí),其掃描時(shí)間為11. 5s,經(jīng)過(guò)計(jì)算和実驗(yàn),我 們選定系統(tǒng)中的包裝轉(zhuǎn)塔和空頭缺支的同歩脈 沖信號(hào)為基準(zhǔn)來(lái)設(shè)計(jì)程序.故而設(shè)計(jì)出以下梯 形圖和程序來(lái)產(chǎn)生所需要的脈沖。

      1移位脈沖梯形圖 圖2剔煙控制梯形圖 圖中,16。、161和162為內(nèi)部線圈,01和 02分別為空頭缺支和包裝轉(zhuǎn)塔同步信號(hào), CNT62O, CNT621 為計(jì)數(shù)器.SR400、SR401、 SR4O2和SR403為移位寄存器,S404為置鎖 存器、R405為清鎖存器,內(nèi)部線圈161即為所 求移位脈沖信號(hào),30為剔煙輸出信號(hào),。。為盒 皮檢測(cè)信號(hào)。

      根據(jù)以上梯形圖的邏輯,編制出以下程序, 移位脈沖程序清單STR NOT 160 4 內(nèi)部線圈振蕩程序輸入后,AMF-3000型機(jī)杜絕了因軌 道磨損,盒皮檢瀾信號(hào)不穩(wěn),不能準(zhǔn)確剔煙的 現(xiàn)象,達(dá)到了既定的效果。經(jīng)過(guò)實(shí)踐證明,利 用PLC對(duì)AMF - 3000型二手包裝機(jī)進(jìn)行控 制達(dá)到了 AMF - 3000機(jī)的工藝和質(zhì)量要求、 節(jié)省了硬件配置提高了經(jīng)濟(jì)效益。

       

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