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前言

全自動包裝碼垛生產(chǎn)線在現(xiàn)代工業(yè)化生產(chǎn)過程中已被廣泛使用，碼垛生產(chǎn)線適用于石油化工、化肥、糧食、港口等行業(yè)，可對PP、PE粒子、PVC、化肥、糧食等粉狀、顆粒狀物料進(jìn)行全自動包裝碼垛作業(yè)，便于用戶儲存、運(yùn)輸和銷售。全自動包裝碼垛生產(chǎn)線主要由自動定量包裝機(jī)、自動上袋機(jī)組、封口系統(tǒng)、倒袋機(jī)、金屬檢測機(jī)、重量檢驗(yàn)機(jī)、檢選機(jī)、噴墨打印機(jī)、碼垛機(jī)等單元組成。本文主要介紹其中一種自動上袋機(jī)組的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理和控制系統(tǒng)

1.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理

自動上袋機(jī)組包括：自動供袋、自動取袋、自動夾袋與上袋、自動開袋、自動送袋等機(jī)構(gòu)，以及氣動系統(tǒng)、真空系統(tǒng)、光電檢測裝置和電氣控制系統(tǒng)。能夠?qū)崿F(xiàn)從取空袋到充填了物料后的包裝袋送至縫包工位的自動運(yùn)行，還具有不符合要求的包裝袋自動剔除功能，夾袋錯(cuò)誤、袋開口檢測裝置，保證物料無灑落。通過可編程序控制器、對機(jī)組工作過程進(jìn)行自動控制，對運(yùn)行過程中出現(xiàn)的故障或供袋不及時(shí)等，進(jìn)行聲光報(bào)警及聯(lián)鎖控制。該機(jī)組具有操作簡單，運(yùn)行可靠，維修方便等優(yōu)點(diǎn)。

1．1自動供袋機(jī)構(gòu)

      自動供袋機(jī)構(gòu)為水平3單元式，每單元可存袋100只(復(fù)合塑料編織袋)，適應(yīng)高速度作業(yè)具有袋量不足檢測，如兩個(gè)單元無袋，將告警補(bǔ)袋；如3個(gè)單元都無袋，機(jī)器將自動停止具有控制和安全裝置，實(shí)現(xiàn)自動連續(xù)運(yùn)行。紙袋、復(fù)合塑料編織袋均可使用。

1．2自動取袋機(jī)構(gòu)

自動取袋機(jī)構(gòu)主要由真空吸盤、擺動機(jī)構(gòu)與氣動滑臺等部件組成，完成空袋的吸取和輸送至中轉(zhuǎn)臺工位上。

1．3自動夾袋與上袋機(jī)構(gòu)

自動夾袋與上袋機(jī)構(gòu)主要由氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和上袋機(jī)械手以及輔助機(jī)構(gòu)組成，完成空袋由中轉(zhuǎn)臺工位至中間上袋工位以及空袋自動送至下料口。具有不符合要求的物料袋自動剔除功能。

1．4自動開袋機(jī)構(gòu)

自動開袋機(jī)構(gòu)主要由真空吸盤和氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成。完成空袋的開袋作業(yè)，實(shí)現(xiàn)空袋與下料口正確固定對接。

1．5自動送袋機(jī)構(gòu)

自動送袋機(jī)構(gòu)主要由升降平臺、夾包裝置以及送袋裝置等組成，完成下料過程裝袋支撐與保護(hù)以及包裝袋(充填物料后)送至縫包工位。

1．6工作過程簡述

開機(jī)——自動上袋機(jī)組與自動定量包裝生產(chǎn)線聯(lián)動開機(jī)，進(jìn)人工作狀態(tài)。

1．6．1取袋——自動取袋機(jī)構(gòu)中的氣動滑臺伸出，安裝在氣動滑臺上的真空吸盤擺動機(jī)構(gòu)動作，將真空吸盤送至自動供袋機(jī)構(gòu)第1單元空袋上方。并由壓緊彈簧將真空吸盤與復(fù)合塑料編織袋或紙袋壓合嚴(yán)密，便于真空吸附，通過真空系統(tǒng)，利用真空吸盤將空袋吸住，擺動機(jī)構(gòu)復(fù)位；同時(shí)氣動滑臺縮回復(fù)位，當(dāng)中轉(zhuǎn)臺輸送帶上無包裝袋即空位時(shí)，真空吸盤釋放空袋至中轉(zhuǎn)臺輸送帶上。自動取袋機(jī)構(gòu)重復(fù)上述動作，吸取下一個(gè)新的包裝袋備用。隨著復(fù)合塑料編織袋或紙袋減少(即高度降低)，通過真空吸盤上的壓緊彈簧作用，始終能夠保證真空吸盤與復(fù)合塑料編織袋或紙袋正確壓合嚴(yán)密

1．6．2移袋——當(dāng)光電檢測到中轉(zhuǎn)臺輸送帶上有包裝袋時(shí)，中轉(zhuǎn)臺上方的升降式壓袋導(dǎo)向輪開始下降，壓住包裝袋，同時(shí)包裝袋下面的輸送帶(安裝在中轉(zhuǎn)臺上)開始運(yùn)行，將包裝袋向前送至上袋工位，等待上袋作業(yè)。如果自動夾袋與上袋機(jī)構(gòu)中的夾袋動作失敗(可能存在不符合要求的物料袋)，輸送帶立刻反向運(yùn)行，將此包裝袋剔除。

1．6．3上袋——當(dāng)光電檢測到上袋工位有包裝袋時(shí)。自動夾袋與上袋機(jī)構(gòu)中的夾袋裝置將包裝袋兩個(gè)對角夾緊。若光電檢測到自動定量包裝機(jī)放料閥下料口處無包裝袋即空位。擺動機(jī)械手轉(zhuǎn)動，將包裝袋送至下料口處等待開袋作業(yè)。

1．6．4開袋——當(dāng)光電檢測到下料口處有包裝袋時(shí)。自動開袋機(jī)構(gòu)中的真空吸盤在氣缸作用下從下料口兩側(cè)伸出，分別吸住包裝袋兩側(cè)，隨即氣缸退回復(fù)位。真空吸盤將包裝袋吸開，完成開袋作業(yè)

1．6．5夾包填充——當(dāng)光電檢測到下料口處有包裝袋時(shí)。與此同時(shí)。自動送袋機(jī)構(gòu)中的升降平臺升起。托住包裝袋。且夾包裝置動作到位。同時(shí)，在光電檢測夾袋和開袋正確后，具備了下料條件，自動上袋機(jī)組控制系統(tǒng)給自動定量包裝機(jī)發(fā)出信號，允許其下料。此時(shí)，自動定量包裝機(jī)放料閥打開放料，將物料填充到包裝袋內(nèi)，完成物料填充包裝作業(yè)。

1．6．6送袋——當(dāng)物料填充包裝作業(yè)完成后，自動定量包裝機(jī)給自動上袋機(jī)組發(fā)出信號，允許其將填充了物料的包裝袋送出。此時(shí)，自動送袋機(jī)構(gòu)中的升降平臺下降復(fù)位，送袋裝置在氣缸的作用下將填充了物料的包裝袋向前送至縫包T位輸送帶上，同時(shí)夾包裝置松開，送袋裝置氣缸縮回復(fù)位，南自動縫包機(jī)完成縫包作業(yè)。重復(fù)上述步驟．自動上袋機(jī)組中的各工位每一個(gè)動作完成之后，即可進(jìn)行下一次相同動作，控制系統(tǒng)自動判斷各工位動作是否順利完成，各部分中設(shè)有控制安全聯(lián)鎖裝置，實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，最大限度地適應(yīng)高速連續(xù)作業(yè)。

2.電氣控制系統(tǒng)

由于“自動上袋機(jī)組”設(shè)備動作多且平繁．判斷信號和控制點(diǎn)多，控制系統(tǒng)較復(fù)雜，在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，運(yùn)用先進(jìn)的技術(shù)路線，綜合考慮性能價(jià)格方面的優(yōu)勢，本控制系統(tǒng)通過PLC進(jìn)行控制。本控制系統(tǒng)的主要功能有：

1)信號采集、功能判斷及動作執(zhí)行，通過軟件編程實(shí)現(xiàn)光電檢測自動識別，多種動作聯(lián)鎖保護(hù)控制，保證各執(zhí)行動作連續(xù)、科學(xué)、合理、有序和可靠地完成。

2)對運(yùn)行過程中出現(xiàn)的故障或供袋不及時(shí)等，具有聲光提示和報(bào)警及聯(lián)鎖控制功能。

3)自動檢測，具有無袋不下料功能。

3.主要技術(shù)參數(shù)

包裝袋材料：紙袋、復(fù)合塑料編織袋。

包裝袋尺寸(mm)：長：800～950，寬：450～550；

最大工作能力(袋，h)：600～1200(袋材料不同有差異)；

壓力：O．5～0．6(MPa)；耗量：2．0(Nm3／min)；真空壓力范圍(kPa)：0~_101；功率(kW)：≤5．0。

4.總結(jié)

本自動上袋機(jī)組采用氣動、真空系統(tǒng)和電機(jī)減速機(jī)傳遞運(yùn)動和動力，是集機(jī)、電、氣為體的全自動上袋機(jī)組，其特點(diǎn)是傳動效率高，傳動平穩(wěn)，噪音小，保證了上袋速度相對恒定，上袋效率高，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定；其上袋方式新穎、主傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡潔，避免了復(fù)雜機(jī)械傳動故障率高的缺點(diǎn)，上袋動作可靠性好，從而大大提高了整機(jī)使用性能

 

 

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