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背景技術(shù)：

現(xiàn)有的無人售貨機，由于結(jié)構(gòu)等原因，其飲料的多溫度和蒸汽沖泡及調(diào)味輔料的添加一般難以在工作階段完成，工作性能不理想；且現(xiàn)有的無人售貨機取料、出料機構(gòu)，大多不能實現(xiàn)多維度工作，影響工作效率和工作性能，需要進一步加以改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種使用方便，工作性能好的無人售貨機。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：

一種無人售貨機，包括取料、出料機構(gòu)及飲料沖泡機構(gòu)，其特征是：所述取料、出料機構(gòu)包括放置物品的容器，容器內(nèi)設(shè)置放置物品的物品托板，物品托板與帶動其運動的物品托板運動機構(gòu)連接，由物品托板運動機構(gòu)帶動物品托板升降和/或轉(zhuǎn)動；在容器上方設(shè)置可進行三維方向運動的物品抓手，在容器外設(shè)置包括出料工位和加工工位的

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